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龍圖騰網獲悉山東大學申請的專利考慮天氣風險的無人機輔助應急通信網絡優化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119729441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510198980.9，技術領域涉及：H04W4/90；該發明授權考慮天氣風險的無人機輔助應急通信網絡優化方法及系統是由李慶;孟慶春;劉懋圻;于國棟設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本考慮天氣風險的無人機輔助應急通信網絡優化方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于無人機輔助應急通信領域，為解決因忽略天氣風險可能導致無人機因意外故障而墜毀或任務失敗的問題，提供了一種考慮天氣風險的無人機輔助應急通信網絡優化方法及系統。其中，考慮天氣風險的無人機輔助應急通信網絡優化方法包括獲取考慮天氣風險的突發事件中受災區域相關信息及無人機相關信息，進而基于考慮時間消耗和能量消耗的無人機輔助應急通信框架，構建出無人機輔助應急通信路徑規劃模型；基于無人機輔助應急通信路徑規劃模型，計算得到無人機輔助應急通信的最佳路徑方案，實現了在突發事件發生后，高效設計和優化無人機輔助應急通信網絡方案的目的。

本發明授權考慮天氣風險的無人機輔助應急通信網絡優化方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種考慮天氣風險的無人機輔助應急通信網絡優化方法，其特征在于，包括： 獲取突發事件中受災區域相關信息及無人機相關信息；其中，所述突發事件中受災區域相關信息包括災區用戶簇節點集合、各個節點之間的距離、用戶簇的通信需求大小和天氣風險；所述無人機相關信息包括無人機起降點集合、無人機風險閾值、電池容量、飛行速度、推進和懸停功率以及通信參數；天氣風險是無人機從一個節點飛行至另一節點時的風險；無人機風險采用無人機風險變量來表征，表示無人機到達和離開某一節點時的風險水平，無人機風險變量用來量化無人機在其飛行路徑上的風險水平，即無人機在其飛行路徑上經過每個節點所累積的風險值； 基于突發事件中受災區域相關信息及無人機相關信息，基于考慮時間消耗和能量消耗的無人機輔助應急通信框架，構建出無人機輔助應急通信路徑規劃模型； 基于無人機輔助應急通信路徑規劃模型，計算得到無人機輔助應急通信的最佳路徑方案； 其中，所述無人機輔助應急通信路徑規劃模型為考慮無人機指派約束、無人機路徑約束、無人機風險約束及無人機能耗約束，在決策變量范圍內最小化無人機路徑成本與風險損失成本之和，優化無人機輔助應急通信路徑規劃； 在確定無人機風險約束的過程中，引入無人機風險變量，分析無人機風險變量與路徑變量之間的關系，構建無人機輔助應急通信網絡中無人機風險變量的關聯約束，其包括無人機風險變量與路徑變量之間的關系約束以及無人機可接受的最大風險約束。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷城區山大南路27號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。