廣東工業(yè)大學王佳維獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東工業(yè)大學申請的專利級聯(lián)H橋變換器SVM策略的參考矢量定位與共模電壓抑制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120222894B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510273754.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02P21/24;該發(fā)明授權(quán)級聯(lián)H橋變換器SVM策略的參考矢量定位與共模電壓抑制方法是由王佳維;王沄禾;張桂東設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-03-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本級聯(lián)H橋變換器SVM策略的參考矢量定位與共模電壓抑制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開一種級聯(lián)H橋變換器SVM策略的參考矢量定位與共模電壓抑制方法,包括對三個相電壓參考信號進行采樣,計算得到傳統(tǒng)αβ坐標系下的參考矢量;利用特征因子對參考矢量進行定位;根據(jù)秒伏平衡原理計算出合成參考矢量的三個基本矢量的作用時間;使用修正因子計算最大開關(guān)狀態(tài),并根據(jù)修正系數(shù)直接得到修正后的共模電壓最小的開關(guān)狀態(tài);將修正后的開關(guān)狀態(tài)分時作用,完成單個周期內(nèi)的SVM。簡化了在傳統(tǒng)αβ坐標系下的參考矢量定位,簡化了合成參考矢量的三個基本矢量的坐標計算公式和作用時間計算,在共模電壓抑制過程中避免了傳統(tǒng)SVM過程中利用Clark逆變換計算共模電壓最小開關(guān)狀態(tài)的迭代問題,簡化了三個基本矢量開關(guān)狀態(tài)的計算。
本發(fā)明授權(quán)級聯(lián)H橋變換器SVM策略的參考矢量定位與共模電壓抑制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種級聯(lián)H橋變換器SVM策略的參考矢量定位與共模電壓抑制方法,其特征在于,包括: 步驟1:設(shè)n為三相級聯(lián)H橋中單相的H橋子模塊的模塊數(shù),對三個相電壓參考信號ura、urb、urc采樣,計算αβ坐標系下的參考矢量Vrαr,βr; 式中,αr、βr為αβ坐標系下參考矢量的坐標分量; 步驟2:在αβ坐標系下根據(jù)特征因子對參考矢量Vrαr,βr進行矢量定位;首先計算出兩個特征因子J、K,這兩個特征因子確定參考矢量所在的唯一菱形扇區(qū);然后使用這個兩個特征因子計算出該菱形扇區(qū)的中點在αβ坐標系下的坐標Vzαz,βz;最后利用中點坐標計算出參考矢量相鄰的三個基本矢量在αβ坐標系下的坐標V4α4,β4、V3α3,β3、V0α0,β0; 步驟2.1:根據(jù)αβ坐標系下參考矢量的坐標分量αr、βr計算菱形扇區(qū)的兩個特征因子J、K; 式中,J、K為菱形扇區(qū)的兩個特征因子,floor*為向下取整函數(shù); 步驟2.2:根據(jù)菱形扇區(qū)的兩個特征因子αr、βr計算菱形扇區(qū)中點的坐標Vzαz,βz; 式中,αz、βz為菱形扇區(qū)中點的坐標分量; 步驟2.3:根據(jù)菱形扇區(qū)中點的坐標分量αz、βz計算三個基本矢量V4α4,β4、V3α3,β3、V0α0,β0; 式中,V4、V3、V0為三個基本矢量,sign*為符號函數(shù); 步驟3:根據(jù)伏秒平衡原理計算三個基本矢量V4、V3、V0的作用時間t4、t3、t0; 式中,Ts為采樣周期,t4、t3、t0為三個基本矢量V4、V3、V0的作用時間,abs*為絕對值函數(shù); 步驟4:根據(jù)修正系數(shù)計算出基本矢量對應(yīng)共模電壓最小的開關(guān)狀態(tài);首先根據(jù)特征因子計算出三個基本矢量V4α4,β4、V3α3,β3、V0α0,β0的修正因子,并根據(jù)修正因子計算出三個基本矢量的最大開關(guān)狀態(tài)S4a4,b4,c4、S3a3,b3,c3、S0a0,b0,c0;然后計算最大開關(guān)狀態(tài)的共模電壓和基本空間矢量的冗余開關(guān)狀態(tài)個數(shù),并以此確定三個基本矢量的修正系數(shù);最后使用修正系數(shù)算出三個基本矢量修正后的開關(guān)狀態(tài)S44a44,b44,c44、S33a33,b33,c33、S00a00,b00,c00; 步驟4.1:根據(jù)菱形扇區(qū)的兩個特征因子計算V4、V3、V0的修正因子; 對于基本矢量V4其修正因子為p4、q4計算如下: 對于基本矢量V3其修正因子為p3、q3計算如下: 對于基本矢量V0其修正因子為p0、q0計算如下: 步驟4.2:根據(jù)修正因子計算V4、V3、V0的最大開關(guān)狀態(tài);其中i=4,3,0; 對于基本矢量Vi其修正因子為pi、qi,最大開關(guān)狀態(tài)為Siai,bi,ci; 若pi≥0且qi≥0,則wi1=1,wi2=0,wi3=0; 若pi0且qi-pi≥0,則wi1=0,wi2=1,wi3=0; 若qi0且qi-pi0,則wi1=0,wi2=0,wi3=1; 最大開關(guān)狀態(tài)Siai,bi,ci計算如下: 步驟4.3:計算V4、V3、V0的冗余開關(guān)狀態(tài)個數(shù)R4、R3、R0;其中i=4,3,0; 對于基本矢量Vi其冗余開關(guān)狀態(tài)個數(shù)Ri計算如下: 步驟4.4:根據(jù)共模電壓的定義計算最大開關(guān)狀態(tài)S4a4,b4,c4、S3a3,b3,c3、S0a0,b0,c0的共模電壓N4、N3、N0;其中i=4,3,0; 步驟4.5:計算V4、V3、V0的修正系數(shù)H4、H3、H0;其中i=4,3,0; 對于基本矢量Vi其修正系數(shù)Hi確定如下: 若共模電壓Ni≤0,則Hi=0; 若共模電壓Ni0,則Hi=minroundNi,Ri-1; 步驟4.6:根據(jù)修正系數(shù)計算修正后的開關(guān)狀態(tài);其中i=4,3,0; 對于基本矢量Vi其修正系數(shù)為Hi,修正后的開關(guān)狀態(tài)為Siiaii,bii,cii計算如下: 步驟5:將修正后的開關(guān)狀態(tài)分時作用確定開關(guān)狀態(tài)的切換路徑,并進入下一個采樣周期,重復(fù)步驟,完成空間矢量調(diào)制。
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