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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院;東南大學(xué)申請的專利一種基于異源圖像配準(zhǔn)及雙目定位的位置監(jiān)測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120125650B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510282036.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種基于異源圖像配準(zhǔn)及雙目定位的位置監(jiān)測方法及系統(tǒng)是由張燕超;孫培江;潘愛華;王偉;陳洪良;明陽;許飛云設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于異源圖像配準(zhǔn)及雙目定位的位置監(jiān)測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于異源圖像配準(zhǔn)及雙目定位的位置監(jiān)測方法及系統(tǒng)，涉及位置監(jiān)測領(lǐng)域。該方法包括：對左右雙目相機獲取危險區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行目標(biāo)檢測和實例分割構(gòu)建掩碼圖像集合；對目標(biāo)的掩碼圖像進行配對與處理，得到目標(biāo)配對與校正圖像；引入角度融合評分篩選得到最佳特征點，依據(jù)比特差異度對最佳特征點進行圖像配準(zhǔn)，并進行融合顯示；計算最優(yōu)雙目視差獲得目標(biāo)三維坐標(biāo)，生成點云；將人員目標(biāo)點云圖像根據(jù)獲取到的起重機空間位置進行背景整合形成完整的實時人員監(jiān)測點云圖像。通過結(jié)合紅外與可見光相機的雙目視覺技術(shù)、YOLOv8算法及三維點云建模，實現(xiàn)了吊裝作業(yè)危險區(qū)域的實時監(jiān)測，顯著提升了作業(yè)安全性和監(jiān)測效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于異源圖像配準(zhǔn)及雙目定位的位置監(jiān)測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于異源圖像配準(zhǔn)及雙目定位的位置監(jiān)測方法，其特征在于，包括： 通過設(shè)置紅外相機和可見光相機構(gòu)成左右雙目相機獲取吊裝作業(yè)危險區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)使用YOLOv8算法進行目標(biāo)檢測和實例分割構(gòu)建掩碼圖像集合； 通過構(gòu)建能量損失函數(shù)對左右相機的每個目標(biāo)的掩碼圖像進行配對與處理，得到左相機目標(biāo)掩碼圖像和右相機目標(biāo)掩碼圖像的目標(biāo)配對與校正圖像； 提取目標(biāo)配對的圖像特征點并引入角度融合評分，對提取的特征點進行篩選得到最佳特征點，依據(jù)比特差異度對最佳特征點進行圖像配準(zhǔn)，對配準(zhǔn)的左右相機圖像進行融合顯示； 利用協(xié)同配準(zhǔn)對偶能量函數(shù)計算最優(yōu)雙目視差，通過最優(yōu)雙目視差結(jié)合三角測量原理計算目標(biāo)圖像在實際空間中的三維坐標(biāo)，構(gòu)建起重機械吊裝作業(yè)現(xiàn)場三維點云模型和與人員目標(biāo)點云； 通過圖像匹配獲取起重機的空間位置，將人員目標(biāo)點云圖像根據(jù)起重機的空間位置坐標(biāo)移動到背景點云中，形成完整的實時人員監(jiān)測點云圖像。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院;東南大學(xué)，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)草場門大街107號龍江大廈；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。