山東泉建工程檢測有限公司;濟南城建集團有限公司許庚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東泉建工程檢測有限公司;濟南城建集團有限公司申請的專利一種雙負壓吸附爬壁機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120117065B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510494558.8，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種雙負壓吸附爬壁機器人是由許庚;宋法房;陳允泉;譚甲凱;王付凱;陳文龍;宋國立設計研發完成，并于2025-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雙負壓吸附爬壁機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及檢測機器人技術領域，提出了一種雙負壓吸附爬壁機器人，包括車架和兩個負壓機構，所述車架的上端設置有兩個孔，兩個所述負壓機構固定安裝在車架的上端并分別位于兩個孔的上端將兩個孔覆蓋，所述負壓機構的上方設置有空氣壓縮裝置，所述空氣壓縮裝置與車架升降連接。通過環形軌活動安裝可行走的第一可調節支架，通過第一吹氣觀察機構將空氣壓縮裝置中產生的壓縮空氣并沿粘接縫吹，配合攝像頭實時觀察的方式，準確檢測防水材料搭接縫的粘接質量，且第一吹氣觀察機構與墻面檢測位置的角度和相對距離通過第一電動推桿和第二電動推桿進行調整，地面操作人員通過觀察圖像傳輸遠程控制與確認吹氣角度調整和氣路通斷。
本發明授權一種雙負壓吸附爬壁機器人在權利要求書中公布了：1.一種雙負壓吸附爬壁機器人，包括車架（1）和兩個負壓機構（2），其特征在于：所述車架（1）的上端設置有兩個孔，兩個所述負壓機構（2）固定安裝在車架（1）的上端并分別位于兩個孔的上端將兩個孔覆蓋，所述負壓機構（2）的上方設置有空氣壓縮裝置（7），所述空氣壓縮裝置（7）與車架（1）升降連接，所述車架（1）的底部下端四周設有‘日’字狀的吸附腔（3），所述車架（1）的上端一圈固定安裝有環形軌（4），所述環形軌（4）的中間活動安裝有第一可調節支架（5）和第二可調節支架（8），所述第一可調節支架（5）上安裝有第一吹氣觀察機構（6），所述第二可調節支架（8）上安裝有第二吹氣觀察機構（9），所述第一吹氣觀察機構（6）和第二吹氣觀察機構（9）的一端均與空氣壓縮裝置（7）連接固定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東泉建工程檢測有限公司;濟南城建集團有限公司，其通訊地址為：250014 山東省濟南市歷下區漿水泉22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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