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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京京東遠升科技有限公司;北京京東乾石科技有限公司申請的專利位置確定方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120147428B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510622080.2，技術領域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權位置確定方法及裝置是由劉惠衍;翟東;盧榮翠設計研發(fā)完成，并于2025-05-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本位置確定方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種位置確定方法及裝置。方法的一具體實施方式包括：投影點云生成設備掃描目標物品的目標端面所生成的點云，得到投影線段；比較投影線段的長度和目標端面的長度，確定點云生成設備在掃描目標端面的過程中是否被遮擋；響應于未被遮擋，根據(jù)投影線段的目標點，確定點云生成設備所在的物品存取設備相對于目標物品的相對位置。本申請可以確定點云生成設備在掃描目標端面的過程中是否被遮擋，并在明確未遮擋的情況下，基于投影線段確定物品存取設備相對于目標物品的相對位置，提高了相對位置的確定效率和準確度。

本發(fā)明授權位置確定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種位置確定方法，包括： 投影物品存取設備上的點云生成設備掃描目標物品的目標端面所生成的點云，得到投影線段，其中，所述目標端面為所述目標物品上相對于所述物品存取設備的端面，所述物品存取設備還包括控制器、移動驅(qū)動部和載貨部，所述控制器與所述移動驅(qū)動部和所述點云生成設備通信連接； 比較所述投影線段的長度和所述目標端面在所述物品存取設備的運行方向上的長度，確定所述點云生成設備在掃描所述目標端面的過程中是否被遮擋； 響應于未被遮擋，根據(jù)所述投影線段的目標點，確定所述物品存取設備相對于所述目標物品的相對位置； 根據(jù)所述相對位置，控制所述移動驅(qū)動部驅(qū)動所述物品存取設備沿貨架的物品排布方向移動，以將所述載貨部與所述目標物品對齊。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E5%8C%97%E4%BA%AC%E4%BA%AC%E4%B8%9C%E8%BF%9C%E5%8D%87%E7%A7%91%E6%8A%80%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8%3B%E5%8C%97%E4%BA%AC%E4%BA%AC%E4%B8%9C%E4%B9%BE%E7%9F%B3%E7%A7%91%E6%8A%80%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">北京京東遠升科技有限公司;北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：102600 北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號院1號樓12層1204(北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。