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龍圖騰網獲悉峰岹科技(深圳)股份有限公司申請的專利基于單電阻電流采樣的電機啟動狀態檢測方法和控制器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120121980B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510616515.2，技術領域涉及：G01R31/34；該發明授權基于單電阻電流采樣的電機啟動狀態檢測方法和控制器是由趙貝石;何資;羅薛;畢磊;畢超設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于單電阻電流采樣的電機啟動狀態檢測方法和控制器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于單電阻電流采樣的電機啟動狀態檢測方法和控制器，所述電機啟動狀態檢測方法包括：將電機U、V、W三相下橋導通，交替對三相電機中任意兩相施加預設占空比的電壓信號，并分別檢測所述兩相的相電流；根據所述兩相的相電流幅值，判斷電機處于靜止或正反轉狀態；若電機處于正反轉狀態，根據所述兩相的相電流波形，分別記錄所述兩相的電流過零點時刻；根據所述兩相的電流過零點時刻，判斷電機處于正轉狀態或者反轉狀態。本發明通過在電機三相下橋導通的情況下，檢測到的兩相相電流的幅值大小及電流過零點時刻，利用不同旋轉方向時特定電流過零點時刻的間隔時間比較關系，判斷電機處于靜止、正轉狀態或者反轉狀態。

本發明授權基于單電阻電流采樣的電機啟動狀態檢測方法和控制器在權利要求書中公布了：1.一種基于單電阻電流采樣的電機啟動狀態檢測方法，其特征在于，所述電機啟動狀態檢測方法包括： 將電機U、V、W三相下橋導通，交替對三相電機中任意兩相施加預設占空比的電壓信號，并分別檢測所述兩相的相電流； 根據所述兩相的相電流幅值，判斷電機處于靜止狀態或正反轉狀態； 若電機處于正反轉狀態，根據所述兩相的相電流波形，分別記錄所述兩相的電流過零點時刻； 根據所述兩相的電流過零點時刻，判斷電機處于正轉狀態或者反轉狀態； 所述根據所述兩相的相電流波形，分別記錄所述兩相的電流過零點時刻，包括： 當上一時刻U相電流值為負值，當前時刻U相電流值為正值時，記錄當前時刻為第一U相電流過零點時刻； 當上一時刻V相電流值為負值，當前時刻V相電流值為正值時，記錄當前時刻為第一V相電流過零點時刻； 當U相電流由正值變為負值后，再次由負值變為正值的時刻記錄為第二U相電流過零點時刻； 所述根據所述兩相的電流過零點時刻，判斷電機處于正轉狀態或者反轉狀態，包括： 根據所述第一V相電流過零點時刻和所述第一U相電流過零點時刻，獲取第一過零點時間間隔； 根據所述第二U相電流過零點時刻和所述第一V相電流過零點時刻，獲取第二過零點時間間隔； 根據所述第一過零點時間間隔和所述第二過零點時間間隔的比較結果，判斷電機處于正轉狀態或者反轉狀態。

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