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龍圖騰網獲悉臨工重機股份有限公司申請的專利基于伸縮臂叉裝車的輔具類型視覺識別方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120182722B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510637991.2，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權基于伸縮臂叉裝車的輔具類型視覺識別方法、裝置及介質是由張棟才;張照良;郭兵;趙國慶;趙增枝設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于伸縮臂叉裝車的輔具類型視覺識別方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于伸縮臂叉裝車的輔具類型視覺識別方法、裝置及介質。當檢測到目標伸縮臂叉裝車的輔具發生變更時，通過雙光譜視覺裝置，來對目標伸縮臂叉裝車輔具進行圖像的采集，得到當前采集圖像；通過數據處理方式，對當前采集圖像進行處理，得到當前關鍵點數學描述符和當前區域特征編碼；將當前關鍵點數學描述符和當前區域特征編碼，輸入至預先訓練好的輔具類型視覺識別模型中進行識別，得到輔具類型識別結果；將輔具類型識別結果輸入至目標伸縮臂叉裝車對應的輔具標志位接收控制模塊中，以實現對車輛工作狀態的調整處理操作。解決了需要人為參與伸縮臂叉裝車的輔具變更而造成的輔具類型確定失誤的問題，提高了輔具類型識別的準確率。

本發明授權基于伸縮臂叉裝車的輔具類型視覺識別方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于伸縮臂叉裝車的輔具類型視覺識別方法，其特征在于，包括： 當檢測到目標伸縮臂叉裝車的輔具發生變更時，通過預先設置的雙光譜視覺裝置，來對所述目標伸縮臂叉裝車輔具進行圖像的采集，得到當前采集圖像； 其中，在目標伸縮臂叉裝車對應的伸縮臂末端增加雙光譜視覺裝置，在目標伸縮臂叉裝車對應的臂架末端和所述雙光譜視覺裝置之間安裝機械防抖裝置； 通過預先設置的數據處理方式，對所述當前采集圖像進行處理，得到當前關鍵點數學描述符和當前區域特征編碼； 將所述當前關鍵點數學描述符和當前區域特征編碼，輸入至預先訓練好的輔具類型視覺識別模型中進行識別，得到輔具類型識別結果； 將輔具類型識別結果輸入至所述目標伸縮臂叉裝車對應的輔具標志位接收控制模塊中，以實現根據接收到的輔具類型識別結果來進行車輛工作狀態的調整處理操作； 其中，在所述通過預先設置的雙光譜視覺裝置，來對目標伸縮臂叉裝車輔具進行圖像的采集，得到當前采集圖像之前，還包括： 獲取多個歷史輔具樣本，以及與各所述歷史輔具圖像樣本對應的歷史輔具類型； 通過預先設置的數據處理方式，對各所述歷史輔具圖像樣本進行處理，分別得到對應的歷史關鍵點數學描述符和歷史區域特征編碼； 通過預先設置的特征整合和映射處理方法，分別對各所述歷史關鍵點數學描述符進行處理，得到歷史關鍵點整合映射數學描述符； 將所述歷史關鍵點整合映射數學描述符和所述歷史區域特征編碼、以及歷史輔具類型，輸入至預先構建的初始輔具類型視覺識別模型中進行訓練，得到當前訓練完成的輔具類型視覺識別模型； 隨機獲取一組歷史輔具驗證樣本和歷史輔具測試類型，將所述歷史輔具驗證樣本輸入至當前訓練完成的輔具類型視覺識別模型中，得到模型預測輔具類型，結合所述歷史輔具測試類型，確定是否全部完成所述輔具類型視覺識別模型的訓練。

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