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龍圖騰網(wǎng)獲悉太原理工大學申請的專利一種用于Ⅳ型儲氫瓶塑料內(nèi)膽與閥座自動涂膠裝置及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120205395B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510686853.3，技術領域涉及：B05C5/02；該發(fā)明授權一種用于Ⅳ型儲氫瓶塑料內(nèi)膽與閥座自動涂膠裝置及方法是由梁建國;郭府城;陳占春;劉江林;李銀輝;武婷;張曉祥;任嘉怡;王飛;田旺設計研發(fā)完成，并于2025-05-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種用于Ⅳ型儲氫瓶塑料內(nèi)膽與閥座自動涂膠裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于儲氫瓶內(nèi)膽成型技術領域，旨在解決目前缺乏完善的塑料內(nèi)膽與金屬閥座的膠接工藝的問題。提供了一種用于Ⅳ型儲氫瓶塑料內(nèi)膽與閥座自動涂膠裝置及方法，通過可調(diào)式打膠機構實現(xiàn)均勻、高效的涂膠，通過內(nèi)膽支撐回轉機構使內(nèi)膽自動調(diào)心并有效支撐固定內(nèi)膽，便于后續(xù)的涂膠裝配工作；閥座連接及壓緊機構可以實現(xiàn)金屬閥座的安裝，在整機架及導向柱的配合下，實現(xiàn)金屬閥座與塑料內(nèi)膽的裝配并可以對膠接完成后的金屬閥座周向施加恒定且均勻的壓力，使膠在保壓環(huán)境中自然固化。本發(fā)明能夠滿足復雜連接結構的涂膠要求，可以實現(xiàn)塑料內(nèi)膽與金屬閥座的高效粘接，具有對中性好、集成度高、功能完備的優(yōu)點。

本發(fā)明授權一種用于Ⅳ型儲氫瓶塑料內(nèi)膽與閥座自動涂膠裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于Ⅳ型儲氫瓶塑料內(nèi)膽與閥座自動涂膠裝置，其特征在于： 包括整機架（101）、活動平臺（102）、內(nèi)膽安裝平臺（103）、閥座連接及壓緊機構、內(nèi)膽支撐回轉機構、可調(diào)式打膠機構和儲膠罐（5）； 活動平臺（102）滑動連接在整機架（101）的內(nèi)側上部并能夠通過電缸（201）實現(xiàn)位置的改變，閥座連接及壓緊機構和可調(diào)式打膠機構安裝在活動平臺（102）的下端； 閥座連接及壓緊機構包括閥座連接軸（301）和閥座壓緊機構，閥座連接軸（301）的上端連接有豎向氣缸（202），豎向氣缸（202）用于帶動閥座連接及壓緊機構作軸向的往復運動；閥座壓緊機構包括壓緊架（303）、壓緊氣缸（304）、壓緊接頭（305）和壓力傳感器（306），其中多道壓緊氣缸（304）間隔環(huán)繞設置在壓緊架（303）上，壓緊接頭（305）安裝在壓緊氣缸（304）的下端，壓緊接頭（305）與金屬閥座（9）的接觸端設置有壓力傳感器（306）；閥座連接軸（301）的下端用于連接金屬閥座（9），閥座連接軸（301）通過卡條（302）安裝在閥座壓緊機構的壓緊架（303）上，且閥座連接軸（301）和壓緊架（303）之間存在調(diào)節(jié)間隙，閥座壓緊機構用于對金屬閥座（9）提供朝向塑料內(nèi)膽（10）一側的壓緊力； 內(nèi)膽安裝平臺（103）固定設置在整機架（101）的下部，內(nèi)膽支撐回轉機構安裝在內(nèi)膽安裝平臺（103）上，內(nèi)膽支撐回轉機構用于支撐塑料內(nèi)膽（10）并帶動塑料內(nèi)膽（10）自轉； 可調(diào)式打膠機構包括打膠筒（401）、角度調(diào)節(jié)機構，角度調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)打膠筒（401）的膠嘴的朝向和位置，以實現(xiàn)對金屬閥座（9）和塑料內(nèi)膽（10）連接處的涂膠；打膠筒（401）的進膠端與儲膠罐（5）通過輸膠管道（8）連接，儲膠罐（5）安裝在整機架（101）的下部；角度調(diào)節(jié)機構包括橫向氣缸（402）、擺動臂（403）和擺動電機（404），角度調(diào)節(jié)機構的數(shù)量為兩組，活動平臺（102）的下端安裝有氣缸安裝座（405），兩組角度調(diào)節(jié)機構對稱安裝在氣缸安裝座（405）的兩側，其中橫向氣缸（402）的氣缸底端與氣缸安裝座（405）連接，橫向氣缸（402）的氣缸頂尖與擺動臂（403）的上臂中部通過銷軸轉動連接，擺動臂（403）的上端通過銷軸轉動連接在活動平臺（102）處，打膠筒（401）通過擺動電機（404）轉動連接在擺動臂（403）的下端，打膠筒（401）的外壁具有與擺動電機（404）的輸出端連接的卡件；打膠筒（401）的前端具有膠嘴，膠嘴用于改變打膠筒（401）內(nèi)的膠粘劑的擠出形狀；其中打膠筒（401）的數(shù)量為兩個，且位于金屬閥座（9）的兩側，其中一個打膠筒（401）的膠嘴的形狀為空心圓柱體，另一個打膠筒（401）的膠嘴的形狀為扁平狀且出口端為長條形孔；在涂膠作業(yè)中，空心圓柱體膠嘴用于涂抹裝配形狀中的齒狀部分，而扁平狀膠嘴用于在結合面的平面上進行涂膠；在涂膠過程中，空心圓柱體膠嘴采用點動方式工作，同時在空心圓柱體膠嘴上安裝高度傳感器，當塑料內(nèi)膽（10）在旋轉過程中，高度傳感器檢測到高度低于塑料內(nèi)膽（10）原始高度時，即表明已到達齒狀部分，此時空心圓柱體膠嘴開始受控進行打膠，隨著塑料內(nèi)膽（10）旋轉一圈，空心圓柱體膠嘴會連續(xù)點膠12次，每次點膠均針對一個齒狀結構；與此同時，扁平狀膠嘴在距離結合面5毫米的高度上連續(xù)進行涂膠作業(yè)，每次打膠長度為30毫米，當塑料內(nèi)膽（10）旋轉一圈時，扁平狀膠嘴則向圓心方向進給30毫米，以覆蓋內(nèi)圈的膠粘劑；齒狀部分的涂膠作業(yè)一圈即可完成，而平面部位則需要經(jīng)過3至4圈的涂膠；整個涂膠工序在塑料內(nèi)膽（10）旋轉3至4圈后完成，隨后立即將打膠筒（401）復位至初始位置。

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