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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請(qǐng)的專利針對(duì)霧天場(chǎng)景的半監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120198750B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510685776.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/774；該發(fā)明授權(quán)針對(duì)霧天場(chǎng)景的半監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)是由胡小龍;李沛賢;宋俊峰;呂浩然;岳文強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本針對(duì)霧天場(chǎng)景的半監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種針對(duì)霧天場(chǎng)景的半監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：構(gòu)建半監(jiān)督霧天目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集；構(gòu)建霧天目標(biāo)檢測(cè)模型；霧天目標(biāo)檢測(cè)模型包括學(xué)生模型和教師模型，學(xué)生模型包括串聯(lián)的圖像恢復(fù)模塊和第一目標(biāo)檢測(cè)模塊，第一目標(biāo)檢測(cè)模塊的兩端分別設(shè)置有殘差連接支路，教師模型包括第二目標(biāo)檢測(cè)模塊；利用半監(jiān)督霧天目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集對(duì)霧天目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練；獲取霧天圖像，并利用訓(xùn)練后的霧天目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)霧天圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明提供的方法解決了現(xiàn)有的目標(biāo)檢測(cè)模型在霧天條件下仍面臨檢測(cè)精度低、可檢測(cè)類別有限、場(chǎng)景條件受限的問(wèn)題，從而滿足自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境下的需求。

本發(fā)明授權(quán)針對(duì)霧天場(chǎng)景的半監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對(duì)霧天場(chǎng)景的半監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括： 構(gòu)建半監(jiān)督霧天目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集； 構(gòu)建霧天目標(biāo)檢測(cè)模型；其中，所述霧天目標(biāo)檢測(cè)模型包括學(xué)生模型和教師模型，所述學(xué)生模型包括串聯(lián)的圖像恢復(fù)模塊和第一目標(biāo)檢測(cè)模塊，所述第一目標(biāo)檢測(cè)模塊的兩端分別設(shè)置有殘差連接支路，所述教師模型包括第二目標(biāo)檢測(cè)模塊； 利用所述半監(jiān)督霧天目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集對(duì)所述霧天目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的霧天目標(biāo)檢測(cè)模型； 獲取霧天圖像，并利用所述訓(xùn)練后的霧天目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)所述霧天圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果； 構(gòu)建半監(jiān)督霧天目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集，包括： 獲取有目標(biāo)檢測(cè)標(biāo)簽和無(wú)目標(biāo)檢測(cè)標(biāo)簽的干凈圖像； 基于每個(gè)干凈圖像，利用深度估計(jì)模型得到相對(duì)深度圖； 根據(jù)大氣散射模型以及相對(duì)深度圖計(jì)算每個(gè)像素的霧氣值并疊加到干凈圖像的像素值上，得到合成霧天圖像，并將各個(gè)合成霧天圖像組合以形成半監(jiān)督霧天目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集； 利用所述半監(jiān)督霧天目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集對(duì)所述霧天目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的霧天目標(biāo)檢測(cè)模型，包括： 將合成霧天圖像與對(duì)應(yīng)的干凈圖像分別輸入到學(xué)生模型與教師模型；其中，對(duì)所述合成霧天圖像先經(jīng)過(guò)無(wú)監(jiān)督域自適應(yīng)數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理形成輸入特征，再將所述輸入特征輸入至所述學(xué)生模型，與合成霧天圖像對(duì)應(yīng)的干凈圖像直接輸入教師模型； 分別計(jì)算第一特征和第二特征之間的均方誤差并反向傳播優(yōu)化學(xué)生模型的圖像恢復(fù)模塊參數(shù)，直至學(xué)生模型參數(shù)收斂；其中，所述第一特征為所述第一目標(biāo)檢測(cè)模塊提取到的特征，所述第二特征為所述第二目標(biāo)檢測(cè)模塊提取到的特征。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130012 吉林省長(zhǎng)春市朝陽(yáng)區(qū)前進(jìn)大街2699號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。