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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種車云協同感知決策高速自動輔助導航駕駛方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120246019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510712674.2，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種車云協同感知決策高速自動輔助導航駕駛方法是由李光耀;張騁設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車云協同感知決策高速自動輔助導航駕駛方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種車云協同感知決策高速自動輔助導航駕駛方法，包括：步驟S1：車端將采集的車端數據發送至云端；步驟S2：云端基于所有車輛的車端數據和其他傳感器數據生成第一決策指令；步驟S3：車輛收到第一決策指令后記錄當前時刻為第二時間戳，計算累計時延；步驟S4：判斷累計時延是否小于預配置的時間間隔閾值，若為是，則執行步驟S5；步驟S5：根據指令內容生成第一速度約束邊界條件；步驟S6：車端將第一速度約束邊界條件作為決策模型的約束條件之一，生成第二決策指令。與現有技術相比，本發明在幾乎不增加車端算力要求且網絡條件不佳、尤其是能見度差的情況下，解決因單車探測距離有限導致的高速自動輔助導航駕駛安全性較低的問題。

本發明授權一種車云協同感知決策高速自動輔助導航駕駛方法在權利要求書中公布了：1.一種車云協同感知決策高速自動輔助導航駕駛方法，其特征在于，包括： 步驟S1：當建立車云協同任務時，車端將采集的車端數據發送至云端； 步驟S2：云端基于所有車輛的車端數據和其他傳感器數據生成第一決策指令，其中所述第一決策指令包括指令類型、指令內容和第一時間戳，所述指令類型包括領航輔助存續指令和領航速度邊界約束指令，所述第一時間戳基于所有車端數據采集時刻和其他傳感器數據的采集時刻生成； 步驟S3：云端將第一決策指令發送至車輛，車輛收到第一決策指令后記錄當前時刻為第二時間戳，計算第二時間戳和第一時間戳的時間間隔作為RSU全鏈路的累計時延； 步驟S4：判斷RSU全鏈路的累計時延是否小于預配置的時間間隔閾值，若為是，則執行步驟S5； 步驟S5：判斷第一決策指令的指令類型， 若指令類型為領航輔助存續指令，則根據指令內容生成顯示內容， 若指令類型為領航速度邊界約束指令，則根據指令內容生成第一速度約束邊界條件，并執行步驟S6； 步驟S6：車端將第一速度約束邊界條件作為決策模型的約束條件之一，生成第二決策指令； 所述第一時間戳的生成過程包括： 獲取生成所述第一決策指令的所有車端數據和其他傳感器數據的采樣頻率； 選擇采樣頻率最高的數據類型，并獲取該數據類型的采集時刻； 將獲取的采集時刻作為第一時間戳。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。