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龍圖騰網獲悉杭州高譜成像技術有限公司申請的專利一種基于FPGA的無人機載高光譜采集系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510803884.2，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種基于FPGA的無人機載高光譜采集系統及方法是由馮傳;江曉欣;潘明忠;馬強設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于FPGA的無人機載高光譜采集系統及方法在說明書摘要公布了：本說明書的多個實施例涉及遙感技術領域，具體涉及一種基于FPGA的無人機載高光譜采集系統及方法。所述系統包括由無人機搭載的FPGA處理模塊、高光譜相機模塊、可見光相機模塊、慣性測量模塊、天頂光模塊及電源模塊，所述FPGA處理模塊接收無人機提供的秒脈沖信號及定位數據，根據所述秒脈沖信號向高光譜相機模塊、可見光相機模塊、慣性測量模塊及天頂光模塊提供觸發信號，根據所述觸發信號生成采集周期，采集周期內，所述FPGA處理模塊執行以下步驟：開辟暫存區域；接收高光譜圖像數據、可見光圖像數據、飛行姿態數據及天頂光數據；按時間軸對齊并緩存；計算反射率，進行幾何校正；生成數據包，持久化存儲并回傳地面控制中心。

本發明授權一種基于FPGA的無人機載高光譜采集系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于FPGA的無人機載高光譜采集系統，其特征在于， 包括由無人機搭載的FPGA處理模塊、高光譜相機模塊、可見光相機模塊、慣性測量模塊、天頂光模塊及電源模塊，所述FPGA處理模塊接收無人機提供的秒脈沖信號及定位數據，根據所述秒脈沖信號向高光譜相機模塊、可見光相機模塊、慣性測量模塊及天頂光模塊提供觸發信號，根據所述觸發信號生成采集周期， 采集周期內，所述FPGA處理模塊執行以下步驟： 根據預設的數據包大小開辟暫存區域； 接收所述觸發信號觸發所述高光譜相機模塊、可見光相機模塊、慣性測量模塊及天頂光模塊采集的高光譜圖像數據、可見光圖像數據、飛行姿態數據及天頂光數據； 根據所述可見光圖像數據將所述高光譜圖像數據、飛行姿態數據、天頂光數據及定位數據按時間軸對齊并緩存，將所述可見光圖像數據寫入所述暫存區域； 根據對齊后的天頂光數據和高光譜圖像數據計算反射率， 根據飛行姿態數據及定位數據對所述高光譜圖像數據進行幾何校正，獲得高光譜數據，包括對于校正周期和重合周期中的每一幀所述高光譜數據，獲取該幀的POS數據，根據所述高光譜數據及POS數據將幀分為關鍵幀及非關鍵幀，計算所述幀與前一幀的所述高光譜數據的幀間差異值；當所述幀間差異值大于預設的幀間閾值時，判斷該幀為關鍵幀；當所述幀間差異值不大于預設的幀間閾值時，判斷該幀為非關鍵幀；當為關鍵幀時，根據飛行姿態數據對所述幀進行幾何校正，并存儲幾何校正參數；當為非關鍵幀時，計算非關鍵幀的所述高光譜數據的幀內差異值；當所述幀內差異值大于預設的參考閾值時，根據飛行姿態數據對所述幀進行幾何校正；當所述幀內差異值不大于預設的參考閾值時，使用最近的關鍵幀的幾何校正參數進行幾何校正； 將所述高光譜數據寫入所述暫存區域； 根據所述暫存區域生成數據包，將所述數據包存儲到指定的持久化存儲設備中并回傳到指定的地面控制中心，清除緩存并回收所述暫存區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州高譜成像技術有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區轉塘街道轉塘科技經濟區塊3號2幢5層503室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。