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龍圖騰網獲悉中鐵十九局集團有限公司;中鐵十九局集團第三工程有限公司;中鐵十九局集團軌道交通工程有限公司申請的專利地下泄漏檢測的無人機路徑規劃方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315456B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510823503.7，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權地下泄漏檢測的無人機路徑規劃方法、裝置、設備及介質是由李長城;管振祥;陳忠旭;寇海軍;周冠南;李天雨;韓峰;阮承志設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本地下泄漏檢測的無人機路徑規劃方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種地下泄漏檢測的無人機路徑規劃方法、裝置、設備及介質，所述方法包括：獲取待檢測區域的柵格地圖，將柵格地圖中各微區域分配給多個無人機，得到各無人機的初始路徑，利用強化學習算法，根據各微區域的信息素濃度、各微區域的窗口時間、各無人機的位置信息、各無人機的電量信息以及障礙物信息中的至少一種，動態調整各無人機的初始路徑，得到各無人機分別對應的動態調整后的路徑，基于動態調整后的路徑，控制各無人機飛行，以對待檢測區域進行地下泄露的檢測?？梢?，本公開實施例能夠有效避免無人機之間出現重復檢測和遺漏區域，提高了地下泄露檢測的全面性和效率。

本發明授權地下泄漏檢測的無人機路徑規劃方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種地下泄漏檢測的無人機路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待檢測區域的柵格地圖；其中，所述柵格地圖被劃分為多個微區域，所述微區域的中心點用于記錄最后一次被掃描的時間以及信息素濃度，所述信息素濃度為當前微區域的掃描時間與所述掃描時間下地下泄漏概率加權計算得到的指標； 將所述柵格地圖中各微區域分配給多個無人機，得到各無人機的初始路徑； 預先對所述各微區域的信息素濃度、所述各微區域的窗口時間、所述各無人機的位置信息、所述各無人機的電量信息以及障礙物信息分別設置權重，利用強化學習算法優化各權重的組合方式，以動態調整所述各無人機的初始路徑，得到所述各無人機分別對應的動態調整后的路徑； 基于所述動態調整后的路徑，控制所述各無人機飛行，以對所述待檢測區域進行地下泄露的檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵十九局集團有限公司;中鐵十九局集團第三工程有限公司;中鐵十九局集團軌道交通工程有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區榮華南路19號1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。