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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥中科類腦智能技術(shù)有限公司;新疆中科類腦智算科技有限公司申請(qǐng)的專利基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120355905B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510833357.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)是由丁海松;孫俊;劉海峰;趙卓熠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種涉及旋轉(zhuǎn)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域的基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，所述方法包括：獲取待檢測(cè)圖像，并將所述待檢測(cè)圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)模型中，輸出所述待檢測(cè)圖像中旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框的歸一化旋轉(zhuǎn)軸表示預(yù)測(cè)結(jié)果；其中，所述目標(biāo)檢測(cè)模型是基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的歸一化旋轉(zhuǎn)軸表示標(biāo)注結(jié)果訓(xùn)練得到的；所述歸一化旋轉(zhuǎn)軸表示標(biāo)注結(jié)果為對(duì)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸表示和歸一化處理后獲得的表示向量；將所述歸一化旋轉(zhuǎn)軸表示預(yù)測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)尺寸張量；所述預(yù)測(cè)尺寸張量包括所述待檢測(cè)圖像中旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框的中心點(diǎn)坐標(biāo)、寬度、高度和旋轉(zhuǎn)角度。采用該方法能夠提升旋轉(zhuǎn)目標(biāo)表示的穩(wěn)定性與檢測(cè)精度。

本發(fā)明授權(quán)基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測(cè)圖像，并將所述待檢測(cè)圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)模型中，輸出所述待檢測(cè)圖像中旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框的歸一化旋轉(zhuǎn)軸表示預(yù)測(cè)結(jié)果；其中，所述目標(biāo)檢測(cè)模型是基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的歸一化旋轉(zhuǎn)軸表示標(biāo)注結(jié)果訓(xùn)練得到的；所述歸一化旋轉(zhuǎn)軸表示標(biāo)注結(jié)果為對(duì)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸表示和歸一化處理后獲得的表示向量； 將所述歸一化旋轉(zhuǎn)軸表示預(yù)測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)尺寸張量；所述預(yù)測(cè)尺寸張量包括所述待檢測(cè)圖像中旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框的中心點(diǎn)坐標(biāo)、寬度、高度和旋轉(zhuǎn)角度； 其中，旋轉(zhuǎn)軸表示是通過旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框內(nèi)部?jī)蓚€(gè)方向軸表示旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框的旋轉(zhuǎn)特征；兩個(gè)方向軸分別對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框的幾何邊界方向，用于表達(dá)目標(biāo)框的方向性與尺度分布；歸一化處理為對(duì)旋轉(zhuǎn)軸表示進(jìn)行數(shù)值歸一化處理，使得獲得的表示向量落入統(tǒng)一的數(shù)值范圍內(nèi)。

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