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龍圖騰網(wǎng)獲悉中航西安飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種多維感知鏡像銑削力數(shù)字化快速夾持裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120347557B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510829737.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q3/06；該發(fā)明授權(quán)一種多維感知鏡像銑削力數(shù)字化快速夾持裝置是由韓艷彬;毛曉博;韓鋼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多維感知鏡像銑削力數(shù)字化快速夾持裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)屬于工裝設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多維感知鏡像銑削力數(shù)字化快速夾持裝置。該裝置包括支撐框及固定在支撐框上的多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，各夾持機(jī)構(gòu)包括第一伸縮桿、第二伸縮桿及夾頭；所述第一伸縮桿的一端與第二伸縮桿的一端分別通過球鉸鉸接在支撐框的兩個(gè)支撐點(diǎn)上，第一伸縮桿的另一端與第二伸縮桿的另一端相互鉸接，夾頭設(shè)置在第一伸縮桿與第二伸縮桿相互鉸接的一端前側(cè)，并與該鉸接端之間設(shè)置有三軸傳感器，各夾持機(jī)構(gòu)的夾頭用于在蒙皮兩側(cè)的多個(gè)部位夾持蒙皮。本申請(qǐng)?zhí)岣吡舜笮惋w機(jī)蒙皮鏡像銑削的裝夾效率。

本發(fā)明授權(quán)一種多維感知鏡像銑削力數(shù)字化快速夾持裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多維感知鏡像銑削力數(shù)字化快速夾持裝置，其特征在于，包括支撐框（200）及固定在支撐框（200）上的多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)（100），各夾持機(jī)構(gòu)（100）包括第一伸縮桿（2）、第二伸縮桿（7）及夾頭（6）； 所述第一伸縮桿（2）的一端與第二伸縮桿（7）的一端分別通過球鉸（1）鉸接在支撐框（200）的兩個(gè)支撐點(diǎn)上，第一伸縮桿（2）的另一端與第二伸縮桿（7）的另一端相互鉸接，夾頭（6）設(shè)置在第一伸縮桿（2）與第二伸縮桿（7）相互鉸接的一端前側(cè)，并與該鉸接端之間設(shè)置有三軸傳感器（5），各夾持機(jī)構(gòu)（100）的夾頭（6）用于在蒙皮（300）兩側(cè)的多個(gè)部位夾持蒙皮（300）； 其中，所述夾頭（6）包含弧形座（61）、夾爪（62）、推桿（63）及鎖緊螺母（64），所述弧形座（61）沿周向的兩側(cè)具有第一條形孔（611）及第二條形孔（612），夾爪（62）位于所述弧形座（61）內(nèi)，夾爪（62）具有穿過第一條形孔（611）的螺桿，所述螺桿在弧形座（61）外適配連接所述鎖緊螺母（64），所述推桿（63）穿過第二條形孔（612）后，能夠頂緊位于夾爪（62）內(nèi)的蒙皮（300）； 所述夾爪（62）具有穿過第二條形孔（612）的滑桿，所述滑桿具有內(nèi)螺紋的通孔，所述通孔連通夾爪（62）內(nèi)側(cè)面，所述推桿（63）具有適配穿過所述通孔的外螺紋； 所述夾爪（62）具有穿過弧形座（61）的支撐架（621），所述支撐架（621）具有穿孔，所述推桿（63）穿過所述穿孔后連接搖臂（631），所述搖臂（631）鉸接在支撐架（621）上。

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