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龍圖騰網獲悉歌爾股份有限公司申請的專利一種涂膠控制方法、裝置及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120346952B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510840835.6，技術領域涉及：B05C11/10；該發(fā)明授權一種涂膠控制方法、裝置及電子設備是由王群;封常升設計研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種涂膠控制方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本公開涉及工業(yè)自動化控制技術領域，提供了一種涂膠控制方法、裝置及電子設備，所述方法包括：獲取目標涂膠設備涂膠處理后的N個第一目標對象的第一圖像；其中，N為正整數；根據所述第一圖像獲取所述第一目標對象的涂膠軌跡的第一偏移數據；根據所述第一偏移數據確定所述目標涂膠設備的涂膠機構的第一位姿補償值；根據所述第一位姿補償值對所述涂膠機構的位姿進行糾偏處理。

本發(fā)明授權一種涂膠控制方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種涂膠控制方法，其特征在于，包括： 獲取目標涂膠設備涂膠處理后的N個第一目標對象的第一圖像；其中，N為正整數； 根據所述第一圖像獲取所述第一目標對象的涂膠軌跡的第一偏移數據； 根據所述第一偏移數據確定所述目標涂膠設備的涂膠機構的第一位姿補償值； 根據所述第一位姿補償值對所述涂膠機構的位姿進行糾偏處理； 所述根據所述第一偏移數據確定所述目標涂膠設備的涂膠機構的第一位姿補償值，包括： 確定N個第一目標對象的涂膠軌跡的第一偏移數據的平均值； 根據所述平均值確定所述第一位姿補償值； 所述根據所述平均值確定所述第一位姿補償值，包括： 獲取所述目標涂膠設備中驅動機構的設定脈沖數，其中，所述設定脈沖數為所述驅動機構驅動所述涂膠機構移動單位距離對應的驅動脈沖數； 根據所述平均值和所述設定脈沖數得到所述第一位姿補償值； 所述獲取目標涂膠設備涂膠處理后的N個第一目標對象的第一圖像之前，所述方法還包括： 獲取目標工裝中未經所述目標涂膠設備涂膠處理的第二目標對象的第二位置信息； 根據所述第二位置信息確定所述第二目標對象相對于所述目標工裝的第二偏移數據； 根據所述第二偏移數據確定所述涂膠機構的第二位姿補償值； 根據所述第二位姿補償值對所述涂膠機構的位姿進行糾偏處理； 所述方法還包括： 根據所述第一位姿補償值和所述第二位姿補償值，確定所述目標涂膠設備對應每次糾偏處理過程的累計位姿補償值； 生成并展示反映所述目標涂膠設備對應每次糾偏處理過程的累計位姿補償值的變化趨勢的圖表。

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