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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京久譯科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的地鐵司機(jī)異常行為識(shí)別方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120408535B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510897152.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/25；該發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的地鐵司機(jī)異常行為識(shí)別方法是由裴中陽(yáng);楊帆;魏漢秦設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的地鐵司機(jī)異常行為識(shí)別方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的地鐵司機(jī)異常行為識(shí)別方法，該方法包括：基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合識(shí)別地鐵司機(jī)異常行為，融合軌道定位、站臺(tái)屏蔽門傳感器數(shù)據(jù)檢測(cè)列車位置并生成進(jìn)站確認(rèn)指令；依據(jù)座椅壓力分布傳感器數(shù)據(jù)判定司機(jī)離座巡視；結(jié)合軌道電路信號(hào)、ATO指令等生成出站完成事件；分析控制臺(tái)觸控壓力、語(yǔ)音指令、手部動(dòng)作等驗(yàn)證操作合規(guī)性，異常時(shí)觸發(fā)告警；在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)聚合結(jié)果并加密傳輸至中央調(diào)度系統(tǒng)，于數(shù)字孿生駕駛艙動(dòng)態(tài)映射司機(jī)行為，異常時(shí)自動(dòng)觸發(fā)分級(jí)告警并關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)快照；本申請(qǐng)能夠借助多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與智能分析，實(shí)現(xiàn)地鐵司機(jī)行為精準(zhǔn)識(shí)別與實(shí)時(shí)預(yù)警，大幅提升地鐵運(yùn)營(yíng)安全性和應(yīng)急響應(yīng)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的地鐵司機(jī)異常行為識(shí)別方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的地鐵司機(jī)異常行為識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括： 解析車門開(kāi)閉傳感器與屏蔽門狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)車門與屏蔽門同步開(kāi)啟且靜態(tài)背景標(biāo)志有效時(shí)，生成車輛進(jìn)站確認(rèn)指令；其中，所述靜態(tài)背景標(biāo)志在檢測(cè)到背景運(yùn)動(dòng)矢量低于閾值且持續(xù)第一特定時(shí)間時(shí)觸發(fā)； 當(dāng)座椅壓力分布傳感器檢測(cè)到壓力值在低于設(shè)定閾值的時(shí)間超過(guò)第二特定時(shí)間時(shí)，通過(guò)紅外熱成像攝像頭和關(guān)鍵點(diǎn)提取模型提取司機(jī)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，并計(jì)算軀干質(zhì)心軌跡偏移量，若質(zhì)心橫向偏移超過(guò)特定距離且持續(xù)第三特定時(shí)間時(shí)，判定司機(jī)離座執(zhí)行巡視操作； 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道電路信號(hào)狀態(tài)，當(dāng)收到自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)ATO出站指令時(shí)，啟動(dòng)動(dòng)態(tài)背景分析并同步驗(yàn)證車門與屏蔽門關(guān)閉信號(hào)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)矢量持續(xù)增長(zhǎng)且車門狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，生成車輛出站完成事件； 分析控制臺(tái)觸控壓力矩陣數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測(cè)到連續(xù)N次壓力峰值間隔小于第四特定時(shí)間時(shí)，判定完成操作臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)，基于多光譜攝像頭捕捉手部輪廓，通過(guò)手部關(guān)鍵點(diǎn)三維重建模型實(shí)時(shí)計(jì)算手部與操作臺(tái)的接觸面積及空間夾角，若接觸面積小于特定占比或夾角偏離特定度數(shù)超過(guò)第四特定時(shí)間，觸發(fā)異常告警； 在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)聚合進(jìn)出站事件、巡視狀態(tài)及動(dòng)作識(shí)別結(jié)果，生成結(jié)構(gòu)化日志，并通過(guò)5G專用網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)加密傳輸至中央調(diào)度系統(tǒng)，在數(shù)字孿生駕駛艙中動(dòng)態(tài)映射司機(jī)行為狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到任一環(huán)節(jié)異常時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)分級(jí)告警，所述分級(jí)告警至少包括操作延遲顯示黃色預(yù)警，安全違規(guī)顯示紅色強(qiáng)警示并關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)視頻片段與傳感器數(shù)據(jù)快照。

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