上海文施光電科技有限公司陶朝亮獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉上海文施光電科技有限公司申請的專利一種基于LoRa+GNSS聯合工作的集裝箱定位誤差自校準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120446986B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510929128.4，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權一種基于LoRa+GNSS聯合工作的集裝箱定位誤差自校準方法是由陶朝亮設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于LoRa+GNSS聯合工作的集裝箱定位誤差自校準方法在說明書摘要公布了：本發明涉及智能物流定位技術領域，具體涉及一種基于LoRa+GNSS聯合工作的集裝箱定位誤差自校準方法，包括：在集裝箱門框內側部署集成LoRa通信模塊與門磁狀態傳感器的雙模傳感單元，并于箱頂非對稱位置固定GNSS定位模塊；在門磁狀態觸發門體開閉動作時，采集GNSS原始多路徑誤差譜及LoRa信號腔體衰減因子；將兩類數據輸入金屬遮蔽系數標定模型，輸出動態遮蔽系數矩陣；再基于該矩陣對GNSS軌跡在門開閉前后30秒內進行逐點誤差逆向補償，生成自校準定位坐標序列。本發明，充分利用門磁觸發事件與雙模信號特征變化，實現遮蔽環境下GNSS誤差建模與軌跡校準的閉環優化，顯著提升集裝箱在復雜環境中的定位精度與軌跡連續性。
本發明授權一種基于LoRa+GNSS聯合工作的集裝箱定位誤差自校準方法在權利要求書中公布了：1.一種基于LoRa+GNSS聯合工作的集裝箱定位誤差自校準方法，其特征在于，包括以下步驟： S1，雙模傳感單元部署：在集裝箱門框內側部署集成LoRa通信模塊與門磁狀態傳感器的雙模傳感單元，在箱頂非對稱位置固定GNSS定位模塊； S2，門狀態觸發信號采集：在門磁狀態傳感器檢測到集裝箱門開閉動作時，同步采集GNSS定位模塊的原始多路徑誤差譜和雙模傳感單元的LoRa信號腔體衰減因子； S3，金屬遮蔽系數動態標定：將所述原始多路徑誤差譜與LoRa信號腔體衰減因子輸入預訓練的金屬遮蔽系數標定模型，輸出當前集裝箱金屬結構對定位信號的動態遮蔽系數矩陣； S4，定位軌跡回溯校準：基于所述動態遮蔽系數矩陣，對門開閉動作前后30秒內的GNSS定位軌跡進行誤差逆向補償，生成自校準定位坐標序列。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海文施光電科技有限公司，其通訊地址為：201611 上海市松江區康電路189號1幢B座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號