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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東大學(xué)申請(qǐng)的專利弱星間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下低軌導(dǎo)航星座自主定軌方法與系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120482383B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510932938.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64G1/24；該發(fā)明授權(quán)弱星間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下低軌導(dǎo)航星座自主定軌方法與系統(tǒng)是由李敏;何源;賀備;徐天河設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本弱星間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下低軌導(dǎo)航星座自主定軌方法與系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本公開提供了弱星間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下低軌導(dǎo)航星座自主定軌方法與系統(tǒng)，涉及衛(wèi)星定軌技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取星間鏈路在預(yù)定軌道上的各類觀測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)各類觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；采取分段一次多項(xiàng)式衛(wèi)星鐘差建模方法建立軌道、鐘差參數(shù)的同步觀測(cè)方程，生成聯(lián)合星載GNSS與星間鏈路數(shù)據(jù)的軌道、鐘差和相關(guān)誤差參數(shù)，并進(jìn)行預(yù)報(bào)；基于誤差分析結(jié)果，在生成的軌道、鐘差和相關(guān)誤差參數(shù)中提取多個(gè)關(guān)鍵特征作為參數(shù)預(yù)測(cè)模型的輸入，輸出得到相對(duì)權(quán)重、星間鏈路硬件延遲、低軌衛(wèi)星鐘差以及未建模誤差四類預(yù)測(cè)的參數(shù)時(shí)間序列；將預(yù)測(cè)的參數(shù)時(shí)間序列和廣播星歷共同上傳至主衛(wèi)星，主衛(wèi)星通過(guò)星間鏈路傳輸至各個(gè)子衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)子衛(wèi)星運(yùn)行分布式自主定軌。

本發(fā)明授權(quán)弱星間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下低軌導(dǎo)航星座自主定軌方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.弱星間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下低軌導(dǎo)航星座自主定軌方法，其特征在于，包括： 獲取星間鏈路在預(yù)定軌道上的各類觀測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)各類觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；其中，星間鏈路相互建鏈獲取觀測(cè)數(shù)據(jù)的過(guò)程包括：星座內(nèi)相互可見(jiàn)的兩顆衛(wèi)星在一個(gè)測(cè)距幀內(nèi)，每顆衛(wèi)星在分配的時(shí)間間隙內(nèi)以微波或者激光雙載波頻率播發(fā)測(cè)距碼信號(hào)，其余衛(wèi)星處于信號(hào)接收狀態(tài)，獲得一個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)，完成單向測(cè)距，在遍歷星座所有衛(wèi)星后，每顆衛(wèi)星與可見(jiàn)衛(wèi)星完成雙向測(cè)距，測(cè)距幀結(jié)束；再進(jìn)行星間雙向?qū)Ш綌?shù)據(jù)交換，星間鏈路在下一個(gè)周期進(jìn)行星間數(shù)據(jù)通信，在星座內(nèi)相互可見(jiàn)的兩顆衛(wèi)星之間實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，交換的導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括星間測(cè)量偽距、衛(wèi)星星歷與時(shí)鐘參數(shù)、先驗(yàn)誤差協(xié)方差陣以及衛(wèi)星完好性監(jiān)測(cè)參數(shù)； 獲取星間各類觀測(cè)數(shù)據(jù)后，則對(duì)偽距數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括電離層誤差、天線相位中心偏差以及相對(duì)論誤差改正，得到預(yù)處理后干凈的距離測(cè)量值； 采取分段一次多項(xiàng)式衛(wèi)星鐘差建模方法建立軌道、鐘差參數(shù)的同步觀測(cè)方程，考慮鐘差跳變影響，基于地面上載數(shù)據(jù)，施加先驗(yàn)軌道信息弱約束和星載GNSS基準(zhǔn)約束或GNSS旋轉(zhuǎn)角誤差約束，對(duì)預(yù)處理后的各類觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析，生成聯(lián)合星載GNSS與星間鏈路數(shù)據(jù)的軌道、鐘差和相關(guān)誤差參數(shù)，并進(jìn)行預(yù)報(bào)； 基于誤差分析結(jié)果，在生成的軌道、鐘差和相關(guān)誤差參數(shù)中提取多個(gè)關(guān)鍵特征作為參數(shù)預(yù)測(cè)模型的輸入，輸出得到相對(duì)權(quán)重、星間鏈路硬件延遲、低軌衛(wèi)星鐘差以及未建模誤差四類預(yù)測(cè)的誤差參數(shù)時(shí)間序列； 將預(yù)測(cè)的誤差參數(shù)時(shí)間序列和廣播星歷共同上傳至主衛(wèi)星，主衛(wèi)星通過(guò)星間鏈路傳輸至各個(gè)子衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)子衛(wèi)星運(yùn)行分布式自主定軌。

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