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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學杭州創新研究院;北京航空航天大學申請的專利低空航空器的航路保護區的確定方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120452255B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510940289.3，技術領域涉及：G08G5/59；該發明授權低空航空器的航路保護區的確定方法、裝置及電子設備是由霍志勤;王睿;江程鵬;羅喜伶;周家柳;王瑾;陸燚;劉佳玲設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本低空航空器的航路保護區的確定方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種低空航空器的航路保護區的確定方法、裝置及電子設備，涉及低空交通管理技術領域，該方法包括：基于獲取的低空航空器的標稱航跡數據與實際飛行軌跡數據間的航跡誤差，確定第一數值；對非中心卡方分布的碰撞概率算法進行數值積分，確定低空航空器發生碰撞的風險概率；基于風險概率和配置的安全水平常數之間的差距，確定低空航空器的航路保護區的高度和寬度。該方法通過構建機體坐標系下的協方差矩陣并結合非中心卡方分布模型計算碰撞概率，并利用帶擴展的黃金分割搜索算法快速求解航路保護區。本申請能夠有效平衡空域資源利用效率與運行安全性，為城市低空交通系統的智能化升級及多低空航空器協同避碰技術拓展奠定基礎。

本發明授權低空航空器的航路保護區的確定方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種低空航空器的航路保護區的確定方法，其特征在于，所述方法包括： 基于獲取的低空航空器的標稱航跡數據與實際飛行軌跡數據間的航跡誤差，確定第一數值； 對非中心卡方分布的碰撞概率算法進行數值積分，確定所述低空航空器發生碰撞的風險概率；其中，數值積分過程中的積分上限為所述第一數值，配置的第二數值為積分下限； 基于所述風險概率和配置的安全水平常數之間的差距，確定所述低空航空器的航路保護區的高度和寬度； 其中，獲取低空航空器的標稱航跡數據與實際飛行軌跡數據間的航跡誤差之前，所述方法包括： 將所述低空航空器的航空器質心，確定為質點； 基于所述質點，構建包裹所述低空航空器的碰撞盒； 確定第一數值，包括： 采用配置的預設積分算法，對所述碰撞盒的半徑和所述航跡誤差進行計算，得到所述第一數值； 所述預設積分算法為： 其中，表示第一數值，r表示半徑，表示航跡誤差對應的協方差矩陣； 基于所述風險概率和配置的安全水平常數之間的差距，確定所述低空航空器的航路保護區的高度和寬度，包括： 基于黃金分割搜索算法，確定所述碰撞概率算法中的目標非中心參數，以使所述風險概率和配置的安全水平常數之間的差距最??； 采用配置的寬度算法和長度算法，分別對所述目標非中心參數和所述航跡誤差進行計算，得到所述低空航空器的航路保護區的高度和寬度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學杭州創新研究院;北京航空航天大學，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區長河街道炬航弄99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。