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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都精工華耀科技有限公司申請的專利一種鋼軌損耗測量及軌面?zhèn)麚p檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120495287B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510976148.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種鋼軌損耗測量及軌面?zhèn)麚p檢測方法及系統(tǒng)是由毛宏軍;何源;蘭雅儀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種鋼軌損耗測量及軌面?zhèn)麚p檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種鋼軌損耗測量及軌面?zhèn)麚p檢測方法及系統(tǒng)，涉及鋼軌檢測技術(shù)領(lǐng)域，通過獲取鋼軌的BIM數(shù)據(jù)，構(gòu)建鋼軌的三維模型，基于三維模型，獲取鋼軌的平均曲率變化值，若該值超過設(shè)定值，則對鋼軌進(jìn)行相應(yīng)的分段處理；在巡檢車上設(shè)置超過3組的物理數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行物理數(shù)據(jù)采集，在兩側(cè)均至少設(shè)置1個視覺數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行視覺數(shù)據(jù)采集；利用處理后的三維模型，對數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行角度調(diào)整，同時對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理；基于修正后的采集數(shù)據(jù)，分別輸出鋼軌的損耗數(shù)據(jù)及傷損數(shù)據(jù)；構(gòu)建傷損檢測模型，利用損耗數(shù)據(jù)及傷損數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，基于訓(xùn)練后的傷損檢測模型，對待測鋼軌進(jìn)行檢測。本發(fā)明能提升在復(fù)雜環(huán)境下對鋼軌傷損檢測的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)一種鋼軌損耗測量及軌面?zhèn)麚p檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鋼軌損耗測量及軌面?zhèn)麚p檢測方法，其特征在于，包括： 獲取鋼軌的BIM數(shù)據(jù)，建立所述鋼軌的三維模型； 對所述三維模型進(jìn)行處理，具體為：獲取所述鋼軌的平均曲率變化值并判斷是否超過第一設(shè)定值，若是，則采用預(yù)設(shè)方法對所述鋼軌的三維模型進(jìn)行分段處理；若否，則不動作； 在巡檢車上設(shè)置M組物理數(shù)據(jù)采集設(shè)備，每組物理數(shù)據(jù)采集設(shè)備用于針對所述鋼軌輸出結(jié)構(gòu)性對稱激光，并采集返回?cái)?shù)據(jù)，M≥3； 在所述巡檢車上針對所述鋼軌兩側(cè)均至少設(shè)置一個視覺數(shù)據(jù)采集設(shè)備，所述視覺數(shù)據(jù)采集設(shè)備用于采集所述鋼軌的圖像數(shù)據(jù)； 基于經(jīng)過處理后的三維模型，對所有物理數(shù)據(jù)采集設(shè)備及所有視覺數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行角度調(diào)整，并對相應(yīng)返回?cái)?shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理； 基于經(jīng)過修正處理后的返回?cái)?shù)據(jù)，輸出所述鋼軌的損耗數(shù)據(jù)；基于經(jīng)過修正處理后的圖像數(shù)據(jù)，輸出所述鋼軌的傷損數(shù)據(jù)； 構(gòu)建傷損檢測模型，并利用所述鋼軌的損耗數(shù)據(jù)及傷損數(shù)據(jù)，對所述傷損檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，基于訓(xùn)練后的傷損檢測模型，對待測鋼軌進(jìn)行傷損檢測； 所述預(yù)設(shè)方法包括： 獲取所述鋼軌的起點(diǎn)及終點(diǎn)，并在所述鋼軌上等距離獲取多個數(shù)據(jù)點(diǎn)； 計(jì)算所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的切點(diǎn)斜率，并采用第一方式對所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的切點(diǎn)斜率進(jìn)行處理； 所述第一方式具體為：從所述起點(diǎn)開始計(jì)算相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)對應(yīng)切點(diǎn)斜率差值的絕對值，將已經(jīng)經(jīng)過計(jì)算后相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)對應(yīng)切點(diǎn)斜率差值的絕對值存儲至第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集； 對所述第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集中存儲的所有相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)對應(yīng)切點(diǎn)斜率差值的絕對值進(jìn)行平均值計(jì)算，直至相應(yīng)平均值超過第一閾值，在所述第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)集中獲取距離所述起點(diǎn)最遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)記作第一數(shù)據(jù)點(diǎn)，所述第一數(shù)據(jù)點(diǎn)靠近所述起點(diǎn)的相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)記作第二數(shù)據(jù)點(diǎn)； 以所述第二數(shù)據(jù)點(diǎn)作為新的起點(diǎn)，并對所述鋼軌中剩余數(shù)據(jù)點(diǎn)采用所述第一方式進(jìn)行遍歷，直至所述鋼軌的終點(diǎn)，完成對所述鋼軌的分段處理，分段后每段鋼軌相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)切點(diǎn)斜率差值的平均值均小于所述第一閾值； 基于經(jīng)過修正處理后的返回?cái)?shù)據(jù)，輸出所述鋼軌的損耗數(shù)據(jù)包括： 獲取分段后每段鋼軌中軌頭、軌腰及軌底的標(biāo)準(zhǔn)輪廓； 對經(jīng)過修正處理后的返回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，得到每段鋼軌軌頭、軌腰及軌底的實(shí)際輪廓； 基于每段鋼軌軌頭的標(biāo)準(zhǔn)輪廓及實(shí)際輪廓，輸出軌頭的損耗值；基于每段鋼軌軌腰的標(biāo)準(zhǔn)輪廓及實(shí)際輪廓，輸出軌腰的損耗值；基于每段鋼軌軌底的標(biāo)準(zhǔn)輪廓及實(shí)際輪廓，輸出軌底的損耗值； 基于經(jīng)過修正處理后的圖像數(shù)據(jù)，輸出所述鋼軌的傷損數(shù)據(jù)包括： 將所述巡檢車上一側(cè)視覺數(shù)據(jù)采集設(shè)備經(jīng)過修正處理后的圖像，記作一類圖像，及另一側(cè)視覺數(shù)據(jù)采集設(shè)備經(jīng)過修正處理后的圖像，記作二類圖像； 對所述一類圖像進(jìn)行分割處理，得到鋼軌的軌頭圖像記作第一軌頭圖像、一側(cè)軌腰圖像記作第一軌腰圖像、及一側(cè)軌底圖像記作第一軌底圖像； 對所述二類圖像進(jìn)行分割處理，得到鋼軌的軌頭圖像記作第二軌頭圖像、一側(cè)軌腰圖像記作第二軌腰圖像、及一側(cè)軌底圖像記作第二軌底圖像； 在所述第一軌頭圖像及所述第二軌頭圖像中均選取多個相同特征點(diǎn)，基于特征點(diǎn)匹配的方式，對所述第一軌頭圖像與所述第二軌頭圖像進(jìn)行匹配，得到匹配結(jié)果； 基于所述匹配結(jié)果，判斷所述第一軌頭圖像與所述第二軌頭圖像是否完全重合，若是，則將所述第一軌頭圖像或所述第二軌頭圖像作為鋼軌的軌頭圖像集，若否，則獲取所述第一軌頭圖像與所述第二軌頭圖像間的非重合區(qū)域，并對所述非重合區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)依據(jù)與所述第一軌頭圖像其邊界及所述第二軌頭圖像其邊界的距離，設(shè)置權(quán)重系數(shù)進(jìn)行加權(quán)融合，將所述第一軌頭圖像與所述第二軌頭圖像間的重合區(qū)域與經(jīng)過加權(quán)融合后的非重合區(qū)域進(jìn)行拼接處理，作為鋼軌的軌頭圖像集； 將所述第一軌腰圖像及所述第二軌腰圖像，作為鋼軌的軌腰圖像集；將所述第一軌底圖像及所述第二軌底圖像，作為鋼軌的軌底圖像集； 利用所述鋼軌的損耗數(shù)據(jù)及傷損數(shù)據(jù)，對所述傷損檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練包括： 獲取分段后每段鋼軌中軌頭的損耗值、軌腰的損耗值及軌底的損耗值； 針對所述軌頭的損耗值設(shè)置第二閾值，所述軌腰的損耗值設(shè)置第三閾值，及所述軌底的損耗值設(shè)置第四閾值； 判斷所述軌頭的損耗值是否超過所述第二閾值，得到第一判斷結(jié)果；判斷所述軌腰的損耗值是否超過所述第三閾值，得到第二判斷結(jié)果；判斷所述軌底的損耗值是否超過所述第四閾值，得到第三判斷結(jié)果； 基于所述第一判斷結(jié)果、所述第二判斷結(jié)果及所述第三判斷結(jié)果，進(jìn)行排列組合，并在7種情形下，輸出所述鋼軌存在的預(yù)測傷損數(shù)據(jù)； 對鋼軌的軌頭圖像集、軌腰圖像集和軌底圖像集均進(jìn)行傷損標(biāo)注，分別得到標(biāo)注軌頭圖像集、標(biāo)注軌腰圖像集和標(biāo)注軌底圖像集； 基于所述標(biāo)注軌頭圖像集，輸出軌頭的傷損數(shù)據(jù)；基于所述標(biāo)注軌腰圖像集，輸出軌腰的傷損數(shù)據(jù)；基于所述標(biāo)注軌底圖像集，輸出軌底的傷損數(shù)據(jù)； 將所述軌頭的傷損數(shù)據(jù)、所述軌腰的傷損數(shù)據(jù)及所述軌底的傷損數(shù)據(jù)整合成鋼軌的實(shí)際傷損數(shù)據(jù)； 判斷所述鋼軌的預(yù)測傷損數(shù)據(jù)及所述鋼軌的實(shí)際傷損數(shù)據(jù)是否一致，若是，對所述鋼軌的實(shí)際傷損數(shù)據(jù)添加風(fēng)險系數(shù)，所述風(fēng)險系數(shù)大于1，并提升鋼軌的風(fēng)險等級，若否，則直接輸出鋼軌的實(shí)際傷損數(shù)據(jù)。

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