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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種壓電馬達、壓電馬達的控制方法及攝像模組獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114094872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010761756.3，技術領域涉及：H02N2/12；該發明授權一種壓電馬達、壓電馬達的控制方法及攝像模組是由王俊;邢增平;郭利德;付乾炎設計研發完成，并于2020-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種壓電馬達、壓電馬達的控制方法及攝像模組在說明書摘要公布了：本申請提供一種壓電馬達、壓電馬達的控制方法及攝像模組，涉及精密驅動技術領域。該壓電馬達包括：第一諧振件、第二諧振件、第一激振件、第二激振件、相連接的第一傳動臂和第二傳動臂；第一諧振件和第二諧振件關于第一中間面對稱布設；第一激振件設置在第一諧振件上，第一激振件加載電信號時能夠激勵第一諧振件振動；第二激振件設置在第二諧振件上，第二激振件加載電信號時能夠激勵第二諧振件振動；第一傳動臂與第一諧振件連接，第二傳動臂與第二諧振件連接，第一傳動臂和第二傳動臂關于第一中間面不對稱，第一傳動臂和第二傳動臂的連接處形成有第一接觸頭，第一接觸頭用于與從動件抵接，以帶動從動件運動。

本發明授權一種壓電馬達、壓電馬達的控制方法及攝像模組在權利要求書中公布了：1.一種壓電馬達，其特征在于，包括： 關于第一中間面對稱布設的第一諧振件和第二諧振件； 第一激振件，設置在所述第一諧振件上，所述第一激振件加載電信號時能夠激勵所述第一諧振件振動； 第二激振件，設置在所述第二諧振件上，所述第二激振件加載電信號時能夠激勵所述第二諧振件振動； 相連接的第一傳動臂和第二傳動臂，且所述第一傳動臂與所述第一諧振件連接，所述第二傳動臂與所述第二諧振件連接，所述第一傳動臂和所述第二傳動臂關于所述第一中間面不對稱設置，所述第一傳動臂和所述第二傳動臂的連接處形成有第一接觸頭，所述第一接觸頭用于與從動件抵接； 所述第一激振件和或所述第二激振件用于在振動時通過所述的第一傳動臂以及所述第二傳動臂使得所述第一接觸頭轉動，并帶動所述從動件運動； 所述壓電馬達還包括： 至少一個第一固定部，與所述第一諧振件相對固定，且位于所述第一諧振件的外緣； 至少一個第二固定部，與所述第二諧振件相對固定，且位于所述第二諧振件的外緣； 所述至少一個第一固定部和所述至少一個第二固定部關于所述第一中間面對稱布設； 所述第一諧振件具有相對的第一安裝面，所述第二諧振件具有相對的第二安裝面； 相對的所述第一安裝面的其中一個安裝面上設置有所述第一激振件； 相對的所述第二安裝面的其中一個安裝面上設置有所述第二激振件。

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