哲內提獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哲內提申請的專利用于自主和半自主車輛的路徑規劃獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112440990B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010891805.5，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權用于自主和半自主車輛的路徑規劃是由松田拓郎;張興中設計研發完成，并于2020-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于自主和半自主車輛的路徑規劃在說明書摘要公布了：本發明涉及用于自主和半自主車輛的路徑規劃。一種用于自主或半自主車輛1的路徑規劃的方法400，500，包括：獲得車輛的周圍環境的可駕駛區域，以及基于預定約束集和路徑的預定特性集在可駕駛區域內為時間步長t生成路徑2。預定約束集包括基于車輛的當前姿態的至少一個約束7，8。
本發明授權用于自主和半自主車輛的路徑規劃在權利要求書中公布了：1.一種用于自主或半自主車輛的路徑規劃的方法（400，500），所述方法包括： 獲得（402a-402d）所述車輛的周圍環境的可駕駛區域；以及 基于預定約束集和所述路徑的預定特性集在所述可駕駛區域內為時間步長t生成（403a-403d，502）路徑； 其中，所述預定約束集包括基于所述車輛的當前姿態的至少一個約束， 其中，基于所述車輛的所述當前姿態的所述至少一個約束包括：在距所述車輛的縱向軸線第一預定橫向距離處沿著所述縱向軸線延伸并且與所述縱向軸線平行的兩個側邊界；并且 其中，所述兩個側邊界之間的區域限定在時間步長t處的所述路徑的至少一部分被允許形成在其內的容許區域。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哲內提，其通訊地址為：瑞典哥德堡；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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