英飛凌科技股份有限公司P·瓦史納瓦獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉英飛凌科技股份有限公司申請的專利人體目標跟蹤系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112505679B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010953362.8,技術領域涉及:G01S13/66;該發明授權人體目標跟蹤系統及方法是由P·瓦史納瓦;A·桑特拉設計研發完成,并于2020-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本人體目標跟蹤系統及方法在說明書摘要公布了:公開了人體目標跟蹤系統及方法。在實施例中,一種用于跟蹤人體目標的方法包括:使用雷達傳感器接收雷達信號;基于接收到的雷達信號生成距離?多普勒圖;基于距離?多普勒圖檢測人體目標,其中檢測人體目標包括確定距離和界定檢測到的人體目標的邊界框的邊界框尺寸,邊界框至少部分地包圍檢測到的人體目標;以及當確定的距離在與軌跡相關聯的預期區域內時,將包括確定的距離和邊界框尺寸的新檢測點添加到軌跡,其中預期區域是基于軌跡的檢測點的邊界框尺寸來確定的。
本發明授權人體目標跟蹤系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種用于跟蹤人體目標的方法,所述方法包括,對于添加到人體目標的位置的軌跡中的新位置: 使用雷達傳感器接收雷達信號; 基于接收到的所述雷達信號生成距離-多普勒圖; 基于所述距離-多普勒圖檢測所述人體目標,其中所檢測的人體目標在多普勒中以及在距離多普勒圖中的距離倉中表現出擴展, 其中檢測所述人體目標包括確定距離和界定檢測到的人體目標的邊界框的邊界框尺寸,所述邊界框至少部分地包圍所檢測到的人體目標的多普勒以及距離倉中的擴展;以及 當所確定的距離在與所述軌跡相關聯的預期區域內時,將包括所確定的距離和所述邊界框尺寸的所述新位置添加到所述軌跡,其中所述預期區域基于所述軌跡的位置的邊界框尺寸而被確定; 基于所述軌跡,預測所檢測到的人體目標的距離;以及 基于所述預測確定所述預期區域; 其中預測所檢測到的人體目標的距離包括基于所檢測到的人體目標的所述邊界框尺寸的變化來預測所檢測到的人體目標的距離。
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