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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會社申請的專利伺服電動機(jī)的控制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112825470B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011292201.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P23/14；該發(fā)明授權(quán)伺服電動機(jī)的控制裝置是由下田隆貴;豬飼聰史設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本伺服電動機(jī)的控制裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種伺服電動機(jī)的控制裝置，其能夠比以往更容易且高精度地設(shè)定偏置。該伺服電動機(jī)的控制裝置用于控制工業(yè)用機(jī)械的伺服電動機(jī)，其具備：位置檢測部2，其檢測伺服電動機(jī)的位置；磁極檢測部3，其檢測伺服電動機(jī)的磁極相位；以及相位計(jì)算部4，其根據(jù)伺服電動機(jī)的位置數(shù)據(jù)和伺服電動機(jī)的磁極間隔信息來求出計(jì)算相位，在經(jīng)過基準(zhǔn)位置后，得到由磁極檢測部3得到的磁極相位與由相位計(jì)算部4得到的計(jì)算相位之間的偏置關(guān)系。

本發(fā)明授權(quán)伺服電動機(jī)的控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種伺服電動機(jī)的控制裝置，其用于控制工業(yè)用機(jī)械的伺服電動機(jī)，其特征在于，具備： 位置檢測部，其檢測所述伺服電動機(jī)的位置，取得位置數(shù)據(jù)； 磁極檢測部，其檢測所述伺服電動機(jī)的磁極相位；以及 相位計(jì)算部，其根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和所述伺服電動機(jī)的磁極間隔信息求出計(jì)算相位， 所述位置檢測部的相位的分辨率高于所述磁極檢測部的相位的分辨率， 構(gòu)成為在經(jīng)過基準(zhǔn)位置后，得到由所述磁極檢測部得到的磁極相位與由所述相位計(jì)算部得到的計(jì)算相位之間的磁極相位偏置關(guān)系， 在電流控制中使用的磁極相位使用在絕對位置確立前從所述磁極檢測部取得的電源接通后累計(jì)位置除以磁極間隔而得到的值，在電流控制中使用的磁極相位使用在絕對位置確立后從所述位置檢測部取得的絕對位置除以磁極間隔而得到的值加上磁極相位偏置而得到的值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。