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龍圖騰網(wǎng)獲悉航天科工慣性技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114646332B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011494399.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳留濤;楊業(yè)明;尹偉偉;林淵;權(quán)曉蕾;王明東;劉麗穎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本文提供了慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：慣導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)測(cè)試單元的測(cè)試指令進(jìn)行測(cè)試工作，并生成測(cè)試數(shù)據(jù)；測(cè)試單元接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)試需求確定至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)，并將所述測(cè)試數(shù)據(jù)和所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)預(yù)處理單元；數(shù)據(jù)預(yù)處理單元根據(jù)所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)確定與所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，根據(jù)所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果發(fā)送給所述測(cè)試單元，本文能實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試軟件測(cè)試功能和數(shù)據(jù)預(yù)處理功能的獨(dú)立開發(fā)，提高了數(shù)據(jù)預(yù)處理的便捷性。

本發(fā)明授權(quán)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，其特征在于，所述方法包括： 慣導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)測(cè)試單元的測(cè)試指令進(jìn)行測(cè)試工作，并生成測(cè)試數(shù)據(jù)； 測(cè)試單元接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)試需求確定至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)，并將所述測(cè)試數(shù)據(jù)和所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)預(yù)處理單元； 數(shù)據(jù)預(yù)處理單元根據(jù)所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)確定與所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，根據(jù)所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果發(fā)送給所述測(cè)試單元； 其中，所述根據(jù)測(cè)試需求確定至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)進(jìn)一步包括： 所述測(cè)試單元根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)的測(cè)試需求確定所需要的至少一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)類型； 所述測(cè)試單元根據(jù)所述至少一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)類型確定與所述至少一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)類型對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)，每個(gè)所述測(cè)試標(biāo)識(shí)為每個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法的唯一識(shí)別碼； 其中，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元根據(jù)所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)確定與所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法進(jìn)一步包括： 所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元針對(duì)每個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)按照預(yù)設(shè)索引方法，依次從數(shù)據(jù)預(yù)處理方法集合中獲取與所述測(cè)試標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法； 其中，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元根據(jù)所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)確定與所述至少一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法之前還包括： 響應(yīng)用戶操作，確定至少一個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，并將所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法以腳本文件的形式存儲(chǔ)到所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元中； 針對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，生成一個(gè)測(cè)試標(biāo)識(shí)，并將所述測(cè)試標(biāo)識(shí)發(fā)送給所述測(cè)試單元； 建立數(shù)據(jù)預(yù)處理方法集合。

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