華為技術有限公司程莉莉獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利數據處理方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693865B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011613732.X，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權數據處理方法及相關裝置是由程莉莉;蘇飛設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本數據處理方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種數據處理方法、裝置及存儲介質，其中方法包括：根據目標物體的圖像對目標物體的非完整點云數據進行標注，得到標注信息，該標注信息包括目標物體的移動方向以及包含非完整點云數據的點云包圍盒，點云包圍盒的z方向與z軸平行，且與點云包圍盒的高對應的方向平行，z軸與水平面垂直；根據移動方向和或z方向確定點云包圍盒的擴展約束信息，該擴展約束信息包括相交于關鍵頂點的關鍵長邊、關鍵寬邊和關鍵高邊中的至少一項；在點云包圍盒上標注擴展約束信息。采用本申請實施例，能夠在包含目標物體的非完整點云數據的點云包圍盒上標注該點云包圍盒的擴展約束信息，便于提高尺寸處理的準確率以及數據的使用率。
本發明授權數據處理方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種數據處理方法，其特征在于，包括： 根據目標物體的圖像對所述目標物體的非完整點云數據進行標注，得到標注信息，其中，所述標注信息包括所述目標物體的移動方向以及包含所述非完整點云數據的點云包圍盒，所述點云包圍盒的z方向與z軸平行，且與所述點云包圍盒的高對應的方向平行，所述z軸與水平面垂直； 根據所述移動方向和或所述z方向確定所述點云包圍盒的擴展約束信息，其中，所述擴展約束信息包括相交于關鍵頂點的關鍵長邊、關鍵寬邊和關鍵高邊中的至少一項，所述關鍵頂點用于描述所述點云包圍盒中與所述目標物體的物體包圍盒中最接近的頂點，所述關鍵長邊為所述物體包圍盒的長對應的邊，所述關鍵寬邊為所述物體包圍盒的寬對應的邊，所述關鍵高邊為所述物體包圍盒的高對應的邊，所述物體包圍盒的z方向與所述z軸平行，且所述物體包圍盒的高對應的方向與所述z軸平行，所述目標物體的物體類型和所述移動方向用于確定所述物體包圍盒的長或寬； 在所述點云包圍盒上標注所述擴展約束信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號