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龍圖騰網獲悉哲內提申請的專利自動地控制車道改變輔助的方法和控制單元獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113200043B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110054453.2，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權自動地控制車道改變輔助的方法和控制單元是由H·亞爾穆罕默迪;R·弗里曼松;F·穆罕默迪;F·斯特蘭內達爾;V·穆拉萊哈蘭設計研發完成，并于2021-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動地控制車道改變輔助的方法和控制單元在說明書摘要公布了：公開了自動地控制車道改變輔助的方法和控制單元。在控制單元中對指示可以在車輛的當前位置處激活車道改變輔助功能的多個條件進行評估。多個條件包括：基于傳感器數據的條件，該傳感器數據是在控制單元中從來自車輛的一個或多個傳感器的第一數字信號中接收的，并且與車輛的當前位置有關；基于歷史數據的條件，該歷史數據是在控制單元中從來自存儲器的第二數字信號中接收的并且與車輛的當前位置有關；基于數字地圖數據的條件，該數字地圖數據是在控制單元中從來自存儲器的第三數字信號接收的并且與車輛的當前位置有關。如果將來自至少兩個不同的組的條件的條件評估為滿足，則提供使得車輛中的車道改變輔助功能能夠激活的第四數字信號。

本發明授權自動地控制車道改變輔助的方法和控制單元在權利要求書中公布了：1.一種用于自動地控制車輛中的車道改變輔助功能的控制單元中的方法，所述方法包括： 在所述控制單元中對指示可以在所述車輛的當前位置處激活車道改變輔助功能的多個條件進行評估，其中，所述多個條件包括從以下組中選擇的條件： 基于傳感器的條件，所述基于傳感器的條件是基于傳感器數據的條件，所述傳感器數據是在所述控制單元中從來自所述車輛的一個或多個傳感器的第一數字信號中接收的并且與所述車輛的當前位置有關， 基于歷史的條件，所述基于歷史的條件是基于歷史數據的條件，所述歷史數據是在所述控制單元中從來自存儲器的第二數字信號中接收的并且與所述車輛的當前位置有關，以及 基于地圖的條件，所述基于地圖的條件是基于數字地圖數據的條件，所述數字地圖數據是在所述控制單元中從來自存儲器的第三數字信號中接收的并且與所述車輛的當前位置有關；以及 如果將來自至少兩個不同的組的條件的條件評估為滿足，則在所述控制單元中提供使得所述車輛中的車道改變輔助功能在所述車輛的當前位置處能夠激活的第四數字信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哲內提，其通訊地址為：瑞典哥德堡；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。