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龍圖騰網獲悉村田機械株式會社申請的專利行駛車系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116157762B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180060786.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權行駛車系統是由原崎一見設計研發完成，并于2021-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本行駛車系統在說明書摘要公布了：行駛車系統1具有行駛控制部41，該行駛控制部41為，在產生輸送指令時，基于映射信息搜索使行駛車5行駛到輸送指令中包含的規定的站ST的行駛路徑，按照行駛路徑控制行駛車5的行駛。映射信息具有和與分支部BP和匯合部CP中的至少一方對應地設置的特定點SP相關的信息。行駛控制部41除了執行使行駛車5向一個方向行駛的單向行駛控制之外，還執行折返行駛控制，由此按照行駛路徑使行駛車5行駛，在該折返行駛控制中，在行駛路徑的至少一部分設定以特定點SP為起點或者終點并使行駛車5向與一個方向相反的方向行駛的逆行區間S1、S2，在逆行區間S1、S2中用于使行駛車5向與一個方向相反的方向行駛。

本發明授權行駛車系統在權利要求書中公布了：1.一種行駛車系統，具備：行駛路，包括分支部和匯合部中的至少一方，供行駛車向一個方向行駛；多個行駛車，沿著上述行駛路行駛，并在與沿著上述行駛路設置的載置臺之間交接物品；以及行駛車控制器，基于輸送指令對上述行駛車的行駛進行控制，在上述行駛車系統中，上述行駛車控制器具有行駛控制部，該行駛控制部在產生輸送指令時，基于包含與上述行駛路以及上述載置臺相關的信息的映射信息，搜索使上述行駛車行駛到上述輸送指令中包含的規定的上述載置臺的行駛路徑，按照上述行駛路徑使上述行駛車行駛，上述映射信息還具有和與上述分支部和上述匯合部中的至少一方對應地設置的特定點相關的信息，上述行駛控制部除了執行使上述行駛車向上述一個方向行駛的單向行駛控制之外，還執行折返行駛控制，由此按照上述行駛路徑使上述行駛車行駛，在上述折返行駛控制中，在上述行駛路徑的至少一部分設定以上述特定點為起點或者終點并使上述行駛車向與上述一個方向相反的方向行駛的逆行區間，在上述逆行區間中使上述行駛車向與上述一個方向相反的方向行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人村田機械株式會社，其通訊地址為：日本京都府；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。