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龍圖騰網(wǎng)獲悉三一重能股份有限公司申請的專利風機偏航系統(tǒng)的組裝設備及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114542395B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210161695.6，技術領域涉及：F03D13/10；該發(fā)明授權風機偏航系統(tǒng)的組裝設備及方法是由王帥;武宏超;邢騰飛設計研發(fā)完成，并于2022-02-22向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本風機偏航系統(tǒng)的組裝設備及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及風力發(fā)電機加工設備技術領域，尤其涉及一種風機偏航系統(tǒng)的組裝設備及方法，風機偏航系統(tǒng)的組裝設備，包括：運輸裝置，用于運輸偏航回轉(zhuǎn)支承、偏航底架以及摩擦盤；機器視覺系統(tǒng)，用于確定目標位置的坐標；機械手，用于抓取所述偏航回轉(zhuǎn)支承或所述摩擦盤，并能夠帶動所述偏航回轉(zhuǎn)支承或所述摩擦盤位移；安裝機器人，用于安裝連接件；控制系統(tǒng)，與所述機器視覺系統(tǒng)、所述機械手和所述安裝機器人電連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述機器視覺系統(tǒng)的反饋信息控制所述機械手和所述安裝機器人。本發(fā)明提供一種風機偏航系統(tǒng)的組裝設備及方法，能夠有效提高風力大電機的組裝效率。

本發(fā)明授權風機偏航系統(tǒng)的組裝設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種風機偏航系統(tǒng)的組裝方法，其特征在于， 采用風機偏航系統(tǒng)組裝設備，所述組裝設備包括： 運輸裝置，用于運輸偏航回轉(zhuǎn)支承、偏航底架以及摩擦盤； 機器視覺系統(tǒng)，用于確定目標位置的坐標，并用于識別所述偏航回轉(zhuǎn)支承或所述摩擦盤的待抓取位置、安裝位置和連接位置； 機械手，用于抓取所述偏航回轉(zhuǎn)支承或所述摩擦盤，并能夠帶動所述偏航回轉(zhuǎn)支承或所述摩擦盤位移； 安裝機器人，用于安裝連接件； 控制系統(tǒng)，與所述機器視覺系統(tǒng)、所述機械手和所述安裝機器人電連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述機器視覺系統(tǒng)的反饋信息控制所述機械手和所述安裝機器人； 還包括：桁架裝置，所述桁架裝置的頂部設置有導軌，所述機械手設置有能夠沿所述導軌位移的行走機構(gòu)； 所述組裝方法包括步驟： 將偏航回轉(zhuǎn)支承運輸至第一工位，將偏航底架運輸至第二工位； 確定所述偏航回轉(zhuǎn)支承的待抓取位置的坐標； 根據(jù)所述偏航回轉(zhuǎn)支承的待抓取位置的坐標，控制機械手抓取所述偏航回轉(zhuǎn)支承； 確定所述偏航底架的待安裝偏航回轉(zhuǎn)支承的第一安裝位置坐標； 根據(jù)所述第一安裝位置坐標，控制所述機械手移動，將所述偏航回轉(zhuǎn)支承運送至所述第一安裝位置； 確定所述偏航底架和所述偏航回轉(zhuǎn)支承用于安裝連接件的第一連接位置坐標； 根據(jù)所述第一連接位置坐標，控制安裝機器人將連接件安裝在所述第一連接位置，以實現(xiàn)所述偏航底架和所述偏航回轉(zhuǎn)支承的連接。

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