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龍圖騰網獲悉上海機電工程研究所申請的專利基于平直導軌機械運動平臺的仿真視線誤差修正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114721289B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210225214.3，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權基于平直導軌機械運動平臺的仿真視線誤差修正方法及系統是由張業鑫;王立權;徐嘯;陸戈輝;黃杉;江振;萬士正;朱迪;韓志強;劉曉娟設計研發完成，并于2022-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于平直導軌機械運動平臺的仿真視線誤差修正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于平直導軌機械運動平臺的仿真視線誤差修正方法及系統，包括：步驟S1：仿真控制系統實時解算得到飛行轉臺控制指令和理論目標視線信息；步驟S2：機械式運動平臺控制系統接收理論目標視線信息，實時解算機械式運動平臺五維控制指令并發送至機械式運動平臺；步驟S3：機械式運動平臺響應五維控制指令，飛行轉臺響應飛行轉臺控制指令，從而實現目標視線仿真誤差修正。本發明從角位置和波束指向兩個方面對視線的仿真誤差進行修正，有效地提高了寬頻段仿真系統的高精度仿真能力。

本發明授權基于平直導軌機械運動平臺的仿真視線誤差修正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于平直導軌機械運動平臺的仿真視線誤差修正方法，其特征在于，包括： 步驟S1：仿真控制系統實時解算得到飛行轉臺控制指令和理論目標視線信息； 步驟S2：機械式運動平臺控制系統接收理論目標視線信息，實時解算機械式運動平臺五維控制指令并發送至機械式運動平臺； 步驟S3：機械式運動平臺響應五維控制指令，飛行轉臺響應飛行轉臺控制指令，從而實現目標視線仿真誤差修正； 所述步驟S1采用：武器制導控制仿真控制系統根據武器和目標信息，通過武器姿態實時解算出飛行轉臺控制指令；通過武器與目標相對運動關系實時解算出理論目標視線信息，并發送至飛行轉臺和機械式運動平臺控制系統； 所述步驟S2采用：機械式運動平臺控制系統接收理論目標視線信息，實時解算機械式運動平臺三維直線導軌x軸向、y軸向、z軸向和二維云臺高低向、方位向的五維的控制指令，并發送給機械式運動平臺； 所述實時解算機械式運動平臺三維直線導軌x軸向、y軸向、z軸向和二維云臺高低向、方位向的五維的控制指令采用： Yctr＝Rsinθ 其中，R為以飛行轉臺回轉中心為球心機械式運動平臺運動球面的球徑，當θ和φ為0時，機械式運動平臺的前后向直線導軌的控制量為0，此時測出平臺到飛行轉臺回轉中心的距離為R；θ表示理論高低向視線角；φ表示方位向視線角；Xctr表示直線導軌x軸向控制指令；Yctr表示y軸向控制指令；Zctr表示z軸向控制指令； 其中，α表示云臺高低向控制指令；β表示方位向控制指令； 所述步驟S3采用：飛行轉臺響應仿真控制系統實時發出的飛行轉臺控制指令；機械式運動平臺的直線導軌和云臺實時響應機械式運動平臺控制系統的控制指令，三維直線導軌實現機械式運動平臺的以飛行轉臺回轉中心為球心的球面運動控制，云臺搭載目標信號輻射單元，實現目標波束指向修正，將波束控制到飛行轉臺回轉中心。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海機電工程研究所，其通訊地址為：201100 上海市閔行區元江路3888號（八部）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。