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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利高精地圖數據檢測方法、設備、路側單元和邊緣計算平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115147483B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210777196.X，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權高精地圖數據檢測方法、設備、路側單元和邊緣計算平臺是由高巍;丁文東;萬國偉;彭亮設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本高精地圖數據檢測方法、設備、路側單元和邊緣計算平臺在說明書摘要公布了：本公開提供了一種地圖數據檢測方法，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、輔助駕駛、高精地圖等技術領域。具體實現方案為：確定與目標幀相關的處理圖，其中，處理圖包括與目標幀對應的第一結點以及與預設點對應的第二結點，第一結點與第二結點之間經由第一邊連接，兩個第一結點之間經由第二邊連接；從處理圖中確定至少一個目標處理子圖，其中，目標處理子圖包括至少一個第一邊；將目標處理子圖中第一邊對應的全局位姿信息與第二邊對應的目標相對位姿信息融合，得到目標位姿信息；以及根據目標位姿信息，確定檢測結果，其中，檢測結果用于指示全局位姿信息是否存在偏差。本公開還提供了一種地圖數據檢測裝置、電子設備和存儲介質。

本發明授權高精地圖數據檢測方法、設備、路側單元和邊緣計算平臺在權利要求書中公布了：1.一種地圖數據檢測方法，包括： 根據多個目標幀的初始相對位姿信息，對多個所述目標幀進行點云拼接，得到多個所述目標幀之間的目標相對位姿信息； 根據多個所述目標幀之間的目標相對位姿信息，確定與所述目標幀相關的處理圖，其中，所述處理圖包括與所述目標幀對應的第一結點以及與預設點對應的第二結點，所述第一結點與所述第二結點之間經由第一邊連接，兩個所述第一結點之間經由第二邊連接，所述第一邊用于表征所述第一結點的全局位姿信息，所述第二邊用于表征兩個所述第一結點之間的目標相對位姿信息，所述目標幀與目標區域的點云數據相關； 對所述處理圖進行閉環檢測，得到至少一個初始處理子圖； 將包括第一邊的至少一個所述初始處理子圖確定為至少一個目標處理子圖，其中，所述目標處理子圖包括至少一個所述第一邊； 在所述目標處理子圖中，根據所述目標相對位姿信息對應的變換矩陣和所述全局位姿信息對應的變換矩陣，確定目標變換矩陣，作為目標位姿信息；以及 根據所述目標位姿信息，確定檢測結果，其中，所述檢測結果用于指示所述全局位姿信息是否存在偏差。

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