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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利天線測試用龍門框式云臺及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115799799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211419726.X，技術領域涉及：H01Q1/12；該發明授權天線測試用龍門框式云臺及其控制方法是由馬松輝;劉可佳;張偉;胡楚鋒;史明明設計研發完成，并于2022-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本天線測試用龍門框式云臺及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種天線測試用龍門框式云臺及其控制方法，所述云臺包括基座、方位控制電機、滾轉控制電機、龍門、設置在龍門下方的俯仰控制單元、設置在俯仰控制單元上的天線安裝單元；天線安裝單元包括天線極化方向控制電機、中軸、天線安裝座；本發明云臺在無人機垂直半圓飛行的上升階段和下降階段采用方位?俯仰控制模式，在過頂階段采用滾轉?俯仰控制模式，在過渡階段進行控制模式平滑切換。本發明采用龍門框式云臺，解決了現有無人機在在垂直半圓飛行時定向測試天線無法始終對準目標的問題，使得測試天線能夠更為準確地指向被測目標且保持測試天線極化方向；在過頂飛行階段，能夠避免奇點問題。

本發明授權天線測試用龍門框式云臺及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種天線測試用龍門框式云臺，其特征在于： 包括基座1、垂直設置在基座1上的方位控制電機2及方位軸、與方位軸固連的滾轉控制電機固定架5、水平設置在滾轉控制電機固定架5上的滾轉控制電機3及滾轉軸、設置在滾轉軸上的龍門6、設置在龍門6下方的俯仰控制單元、設置在俯仰控制單元上的天線安裝單元； 所述龍門6包括龍門橫梁4和兩個龍門立柱7，形成開放式；所述龍門橫梁4與滾轉軸垂直固連； 所述俯仰控制單元包括俯仰控制電機9和中框10；所述俯仰控制電機9固定在其中一個龍門立柱7下端；所述中框10的一個側邊框與俯仰控制電機9輸出軸固連；所述中框10的另一個側邊框與另一個龍門立柱7下端轉動連接；所述滾轉軸與俯仰控制電機9的中軸線垂直，且不交匯于一點； 所述天線安裝單元包括依次連接的天線極化方向控制電機8、中軸11、天線安裝座12；所述天線極化方向控制電機8固定在中框10的后邊框處；所述中軸11穿過中框10的前邊框且與天線安裝座12固連；所述天線安裝座12用于安裝測試天線13。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。