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龍圖騰網獲悉北京計算機技術及應用研究所申請的專利一種四軸捷聯慣性測量裝置故障檢測及處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115950449B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211557275.6，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種四軸捷聯慣性測量裝置故障檢測及處理方法是由張育;楊博;魏瑩瑩;潘帝伯;賈青萍;雷劍設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四軸捷聯慣性測量裝置故障檢測及處理方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種四軸捷聯慣性測量裝置故障檢測及處理方法，屬于慣性測量領域。本發明在X、Y、Z三軸中某一軸發生故障時對其采取復位處理，并用A軸代替故障軸進行輸出，并且不再替換回X、Y、Z軸輸出，始終采用A軸替換故障軸輸出。在故障軸復位完成后對其進行檢測，如果故障軸復位完成后恢復正常則將其作為備份軸，后續某一軸發生故障時采用其進行輸出；如果故障軸復位后仍存在故障，則不再使用該軸，此后四軸慣性測量裝置始終采用無故障的三個測量軸進行輸出。本發明優化四軸慣性測量裝置的輸出模式，提高了四軸捷聯慣性測量裝置的工作可靠性，避免了慣性測量裝置某一軸故障復位不成功可能帶來的風險。

本發明授權一種四軸捷聯慣性測量裝置故障檢測及處理方法在權利要求書中公布了：1.一種四軸捷聯慣性測量裝置故障檢測及處理方法，其特征在于，該方法包括如下步驟： S1、每個采樣周期檢測X、Y、Z、A四軸光纖陀螺和加速度計是否產生了故障； S2、每個通訊周期對故障軸采取復位處理 在四軸捷聯慣性測量裝置的每個對外通訊周期對故障標識進行判斷，默認采用XYZ三個測量軸對外輸出；在對外通訊周期若判斷X、Y、Z三軸中某一軸發生故障時，對其進行斷電后重新加電的復位處理，并且采用A軸替換故障軸對外通信輸出；若A軸發生故障，則對A軸復位，對外通信仍采用XYZ三個測量軸輸出不變； S3、故障軸復位完成后對故障軸復位是否成功進行檢測 復位結束前對復位是否成功進行檢測，若故障軸為X、Y、Z三軸中的某一軸并且復位成功，則將其作為備份軸，同時不再切換回XYZ測量軸輸出模式，仍使用A軸替換該軸對外輸出，在當前對外輸出的三個軸中某一軸再次出現故障時，使用該備份軸對外輸出，并對產生故障的測量軸進行復位； 若故障軸為A軸且復位成功，則對外通信仍采用XYZ三個測量軸，A軸仍然作為備份軸，在X、Y、Z三軸中的某一軸故障時使用A軸替換輸出并對故障軸復位； 若故障軸復位失敗，則不再采用該軸進行輸出，四軸捷聯慣性測量裝置將切換為三軸輸出模式，始終采用無故障的三個測量軸進行對外輸出，也不再進行故障處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京計算機技術及應用研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路51號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。