買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉達闥科技(北京)有限公司申請的專利基準地圖獲取方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116086427B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211566897.5，技術領域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權基準地圖獲取方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)是由包川;譚周燚;張成星;徐振軒設計研發(fā)完成，并于2022-12-07向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基準地圖獲取方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基準地圖獲取方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)，包括：獲取針對目標場景中的不同區(qū)域生成的多個子地圖；根據(jù)多個子地圖分別對應的地圖數(shù)據(jù)，確定多個子地圖分別對應的場景信息量評價指標；根據(jù)場景信息量評價指標，從多個子地圖中確定出目標子地圖作為基準地圖，基準地圖為多個子地圖進行拼接以生成目標場景的地圖時的起始子地圖。本方案中，通過設置場景信息量評價指標來衡量各個子地圖對應的場景信息量，進而，基于場景信息量評價指標可以從多個子地圖中篩選出包含場景信息量最多的子地圖作為基準地圖，在將多個子地圖進行拼接時，其他子地圖能夠較好的與基準地圖進行匹配，進而快速的拼接出高質(zhì)量的地圖。

本發(fā)明授權基準地圖獲取方法、裝置、設備和存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種基準地圖獲取方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取針對目標場景中的不同區(qū)域生成的多個子地圖； 根據(jù)所述多個子地圖分別對應的地圖數(shù)據(jù)，確定所述多個子地圖分別對應的場景信息量評價指標； 根據(jù)所述場景信息量評價指標，從所述多個子地圖中確定出目標子地圖作為基準地圖，所述基準地圖為所述多個子地圖進行拼接以生成所述目標場景的地圖時的起始子地圖； 所述地圖數(shù)據(jù)包括：針對所述目標場景中的不同區(qū)域所采集的視覺圖像對應的二維特征點、所述二維特征點在所述目標場景中對應的三維空間點、采集所述視覺圖像時的移動數(shù)據(jù)以及對應子地圖的尺寸信息，所述視覺圖像用于生成子地圖； 所述根據(jù)所述多個子地圖分別對應的地圖數(shù)據(jù)，確定所述多個子地圖分別對應的場景信息量評價指標，包括： 根據(jù)第一子地圖對應的所述二維特征點和第二子地圖對應的所述二維特征點，確定所述第一子地圖對應的共視特征點數(shù)量；所述共視特征點為所述第一子地圖和所述第二子地圖均包含的二維特征點，所述第一子地圖為所述多個子地圖中的任一個，所述第二子地圖為所述多個子地圖中除所述第一子地圖外的其他子地圖； 根據(jù)所述第一子地圖對應的共視特征點對應的三維空間點，確定所述第一子地圖對應的共視空間點數(shù)量； 根據(jù)所述第一子地圖對應的所述移動數(shù)據(jù)，確定所述第一子地圖對應的移動路徑長度； 根據(jù)所述第一子地圖對應的尺寸信息，確定所述第一子地圖對應的面積； 根據(jù)所述第一子地圖對應的共視特征點數(shù)量與共視特征點數(shù)量總和的比值，確定所述第一子地圖的共視特征點數(shù)量分值，所述共視特征點數(shù)量總和為所述多個子地圖分別對應的共視特征點數(shù)量之和； 根據(jù)所述第一子地圖對應的共視空間點數(shù)量與共視空間點數(shù)量總和的比值，確定所述第一子地圖的共視空間點數(shù)量分值，所述共視空間點數(shù)量總和為所述多個子地圖分別對應的共視空間點數(shù)量之和； 根據(jù)所述第一子地圖對應的移動路徑長度與移動路徑長度總和的比值，確定所述第一子地圖的移動路徑長度分值，所述移動路徑長度總和為所述多個子地圖分別對應的移動路徑長度之和； 根據(jù)所述第一子地圖對應的面積與面積總和的比值，確定所述第一子地圖的面積分值，所述面積總和為所述多個子地圖分別對應的面積之和； 根據(jù)所述第一子地圖的共視特征點數(shù)量分值、共視空間點數(shù)量分值、移動路徑長度分值和面積分值，確定所述第一子地圖對應的場景信息量評價指標。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E8%BE%BE%E9%97%BC%E7%A7%91%E6%8A%80%28%E5%8C%97%E4%BA%AC%29%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">達闥科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100102 北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。