浙江大學;浙江省測繪科學技術研究院王進獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學;浙江省測繪科學技術研究院申請的專利一種三維點云圓柱狀物提取與矢量自動生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116310157B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211570417.2，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種三維點云圓柱狀物提取與矢量自動生成方法是由王進;楊敬儒;楊瑩;陸國棟;陳昱臻設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三維點云圓柱狀物提取與矢量自動生成方法在說明書摘要公布了：本發明屬于點云數據處理技術領域，公開了一種三維點云圓柱狀物提取與矢量自動生成方法。首先，雷達掃描獲得交通燈柱的圓柱狀點云。然后，使用高斯混合模型對圓柱狀點云進行二分類，類別數量較少的即為噪點，去除噪點。再對剩余點在Z軸上進行等距離劃分并投影到二維平面，并對投影點進行圓形擬合，獲取圓心坐標集合。然后，根據局部離群因子檢測方法對得到的圓心點集合進行離群點檢測，去除異常圓心點。最后，對剩余的圓心點進行三維直線擬合，得到最終的圓柱狀物矢量。本發明充分利用了三維點云投影圖的圖像特征，通過多種機器學習擬合算法實現了自動提取三維點云圓柱狀物中軸線，并自動生成高精地圖所需的柱狀物矢量，節約時間和人力成本。
本發明授權一種三維點云圓柱狀物提取與矢量自動生成方法在權利要求書中公布了：1.一種三維點云圓柱狀物提取與矢量自動生成方法，其特征在于，包含如下步驟： 步驟1：三維點云高斯混合模型降噪：雷達掃描獲得交通燈柱的圓柱狀點云，使用高斯混合模型GMM對圓柱狀點云進行二分類，類別數量較少的即為噪點，去除柱狀物主體以外的噪點； 步驟2：點云俯視圖投影：對剩余點在Z軸等距離劃分，每一等距離塊中的點投影到二維平面，并使用圓形擬合算法對二維平面投影點進行圓形擬合，獲取擬合圓心集合； 步驟3：圓心點集合離群點檢測：根據局部離群因子檢測方法對得到的圓心點集合進行離群點檢測，去除異常圓心點； 步驟4：三維圓柱狀物矢量直線擬合生成：將剩余圓心點集合投影到三維，并使用三維直線擬合算法對圓心點三維坐標集合進行直線擬合，得到最終的圓柱狀物矢量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學;浙江省測繪科學技術研究院，其通訊地址為：315400 浙江省寧波市余姚市鳳山街道冶山路479號科創大廈12樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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