買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣州大學申請的專利一種模型-數據聯合驅動的大棚智能配肥方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116128672B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211583878.3，技術領域涉及：G06Q50/02；該發明授權一種模型-數據聯合驅動的大棚智能配肥方法和系統是由唐睿智;林海;李思道;周曉陽;劉曉初;王嘉軒;張忠林;陳錦盛設計研發完成，并于2022-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模型-數據聯合驅動的大棚智能配肥方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及農業領域，且公開了一種模型?數據聯合驅動的大棚智能配肥方法和系統，包括控制傳感模塊、圖像解析模塊以及任務決策模塊，控制傳感模塊包括土壤傳感網絡和由電控處理器控制程序和通信程序的施灌車，圖像解析模塊硬件部分包括計算設備和云服務器，圖像解析模塊軟件部分包括生長階段檢測網絡和欠營養檢測網絡，任務決策模塊硬件包括邊緣計算設備和云服務器，任務決策模塊軟件包括配肥專家系統和基于強化學習的深度決策神經網絡，本方案配肥決策精度高，安全性和穩定性較好，可自我升級。這是因為本發明提出的決策方法結合了基于卷積神經網絡的機器視覺作物缺肥檢測方法，并設計了模型?數據融合驅動的決策方案。

本發明授權一種模型-數據聯合驅動的大棚智能配肥方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種模型-數據聯合驅動的大棚智能配肥系統，其特征在于，包括控制傳感模塊、圖像解析模塊以及任務決策模塊； 控制傳感模塊包括土壤傳感網絡和包括電控處理器控制程序和通信程序的施灌車； 圖像解析模塊的硬件由施灌車的視覺采集夾爪和高性能邊緣計算設備及大容量數據儲存介質組成； 圖像解析模塊軟件部分包括生長階段檢測網絡和欠營養檢測網絡，生長階段檢測網絡輸入為正常發育狀態下的植株整體圖像和莖葉花果圖像，輸出為植株處在各個生長階段的置信度向量，欠營養檢測網絡輸入為欠營養狀態下的植株整體圖像和莖葉花果圖，輸出為該植株可能欠缺的營養素的程度系數向量； 任務決策模塊硬件包括邊緣計算設備和云服務器； 任務決策模塊軟件包括配肥專家系統和基于強化學習的深度決策神經網絡； 所述土壤傳感網絡包括多個土壤綜合傳感器且與云端信息系統建立鏈接； 施灌車上設置有帶攝像頭和必要補光設備的機械夾爪； 施灌車上設置有多個施灌側，每個施灌側安裝機械夾爪； 施灌車上的配液箱應搭載綜合傳感器； 施灌車的入料口搭載壓力傳感器； 所述配肥專家系統由模型庫、數據庫和推理機組成，模型庫根據大棚種植專家的經驗建立并儲存了多種植物的配肥數學模型，數據庫則儲存不同作物的知識信息和生長需求數據，推理機依據模型庫中有關配肥決策的數學模型，能夠得出當前最優配肥用料配比和施灌量決策結果； 所述基于強化學習的深度決策神經網絡使用了DQN作為配肥決策的網絡框架，從數學建模的角度解釋配肥任務，決策目標就是最小化作物欠營養程度系數向量的模，用馬爾可夫過程解釋配肥決策，狀態為生長特征解算數據和土壤傳感器回傳數據，動作為配肥用料配比、施灌量、EC值，獎勵為欠營養程度系數向量模的相反數，決策網絡參數的訓練，通過獲取每一輪作物生長狀態，做出配肥決策并獲得本輪獎勵，使用TD算法反復迭代訓練直至參數收斂。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州大學，其通訊地址為：510006 廣東省廣州市大學城外環西路230號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。