湖南中聯重科應急裝備有限公司李鄉安獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南中聯重科應急裝備有限公司申請的專利用于臂架的控制方法、處理器、臂架組件及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116036531B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211623795.2，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權用于臂架的控制方法、處理器、臂架組件及存儲介質是由李鄉安;蔣旭;馮赫設計研發完成，并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于臂架的控制方法、處理器、臂架組件及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于臂架的控制方法、處理器、臂架組件及存儲介質。控制方法包括：獲取每個臂節的臂節傾角；根據每個臂節的臂節傾角確定臂架組件的重心位置；獲取水炮的反力；確定在反力下重心位置發生偏移后所對應的虛擬動態重心位置；在虛擬動態重心位置未處于臂架組件的重心安全范圍內的情況下，根據臂節傾角確定相鄰臂節之間的夾角；對夾角進行調整，以使虛擬動態重心位置處于重心安全范圍內。上述技術方案，通過調節臂節之間的夾角來保證在水炮工作下的臂架組件的重心位置始終處于重心安全范圍內。從而避免工程車輛發生車輛傾翻或者結構件斷裂的情況，保證了工程車輛的安全性。
本發明授權用于臂架的控制方法、處理器、臂架組件及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于臂架的控制方法，其特征在于，應用于臂架組件，所述臂架組件包括多個臂節和水炮，所述控制方法包括： 獲取每個臂節的臂節傾角； 根據每個臂節的臂節傾角確定所述臂架組件的重心位置； 獲取所述水炮的反力； 確定在所述反力下所述重心位置發生偏移后所對應的虛擬動態重心位置； 在所述虛擬動態重心位置未處于所述臂架組件的重心安全范圍內的情況下，根據所述臂節傾角確定相鄰臂節之間的夾角； 對所述夾角進行調整，以使所述虛擬動態重心位置處于所述重心安全范圍內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南中聯重科應急裝備有限公司，其通訊地址為：410200 湖南省長沙市望城區騰飛路二段997號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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