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龍圖騰網獲悉大連華海智控電子信息科技有限公司申請的專利一種模擬偵察和規避的水下目標回波信號全流程仿真方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115932806B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211740836.6，技術領域涉及：G01S7/52；該發明授權一種模擬偵察和規避的水下目標回波信號全流程仿真方法是由章博健;章新華;宋時琳;張千巍設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模擬偵察和規避的水下目標回波信號全流程仿真方法在說明書摘要公布了：本發明涉及水聲工程技術領域，提供一種模擬偵察和規避的水下目標回波信號全流程仿真方法，實現了“發射?信道?多普勒?目標?信道?多普勒?接收”全流程目標回波信號仿真，進一步為滿足水下目標對抗規避基于單一計算設備提供了一套智能化解決方法，彌補了現有一體化聲納信號模擬器不能控制目標運動狀態的嚴重不足；本發明用目標的等效亮點結構參數控制回波信號波形結構、用目標強度TS曲線控制目標回波強度特性，使模擬的目標回波信號特性更加準確；按照信號流程進行目標回波信號模擬，真實體現了回波信號產生的物理過程，使得仿真信號的信道特性、多普勒特性更加逼真；提出偵察聲納信號檢測方位估計方法和基于偵察信息的規避航向決策方法。

本發明授權一種模擬偵察和規避的水下目標回波信號全流程仿真方法在權利要求書中公布了：1.一種模擬偵察和規避的水下目標回波信號全流程仿真方法，其特征在于，所述仿真方法包括： S1、設置仿真背景參數；所述仿真背景參數包括：海洋水聲環境參數、聲納平臺和水下目標平臺運動態勢，以及主動聲納參數、水下目標平臺偵察聲納參數； S2、計算聲納平臺和水下目標平臺的位置坐標；對每個仿真時刻計算聲納平臺和水下目標平臺的距離、舷角； S3、基于解相遇原理，計算主動聲納信號到達水下目標的聲波傳播方向、到達時間、傳播距離、入射舷角，以及信號到達目標時刻的目標距離和目標舷角； S4、根據所述海洋水聲環境參數，計算所述主動聲納信號到達目標的發射段水聲信道沖擊響應函數，以及發射信號沿海洋傳播方向到達目標距離時的傳播損失； S5、根據所述發射段水聲信道沖擊響應函數，卷積計算所述主動聲納信號到達目標時的入射信號，將所述入射信號進行時域多普勒處理，以完成包括發射段信道傳播和多普勒影響的信號仿真； S6、對包含發射段多普勒影響的入射信號，基于水下目標亮點特性和目標強度特性計算目標的反射信號； S7、計算所述反射信號返回聲納平臺的聲波傳播方向、到達時刻和聲波入射角以及所述反射信號返回聲納平臺時刻聲納平臺位于目標的舷角；計算返回段水聲信道沖擊響應函數；卷積計算目標反射信號到達聲納平臺接收點的回波信號，對所述回波信號進行時域多普勒處理，完成一個周期的水下目標回波信號仿真； S8、智能化模擬水下目標平臺的偵察聲納對所述主動聲納信號的檢測和方位估計，自主判斷所述偵察聲納是否能夠檢測到所述主動聲納信號，若是，則進行偵察聲納的偵察方位模擬；若否，則重新執行步驟S2至S7進行下一仿真周期； S9、根據所述偵察方位模擬判斷水下目標平臺是否處于特殊反射區，若是，則計算水下目標規避航向及確定新航跡坐標，若否，則重新執行步驟S2至S8進行下一仿真周期。

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