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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍空軍航空大學(xué)申請(qǐng)的專利一種導(dǎo)彈精確制導(dǎo)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116255874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310038011.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F42B15/01；該發(fā)明授權(quán)一種導(dǎo)彈精確制導(dǎo)方法及系統(tǒng)是由紀(jì)義國;田春艷;侯滿義;劉澤乾;張會(huì)峰;劉俊峰;張延忱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種導(dǎo)彈精確制導(dǎo)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種導(dǎo)彈精確制導(dǎo)方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取理論飛行路線和目標(biāo)位置點(diǎn)；實(shí)時(shí)檢測(cè)導(dǎo)彈三維坐標(biāo)，獲得實(shí)際飛行路線，每隔設(shè)定間隔值根據(jù)實(shí)際飛行路線與理論飛行路線確定發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角；對(duì)導(dǎo)彈位置進(jìn)行判定，當(dāng)導(dǎo)彈位置和目標(biāo)位置點(diǎn)之間的間距小于設(shè)定距離值時(shí)，每次發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角改變后，計(jì)算得到預(yù)測(cè)飛行路線；確定預(yù)測(cè)飛行路線與目標(biāo)位置點(diǎn)之間的預(yù)測(cè)誤差，當(dāng)預(yù)測(cè)誤差在設(shè)定的脫靶距離內(nèi)時(shí)，不再調(diào)整飛行路線；否則，繼續(xù)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角，直到制導(dǎo)精度達(dá)標(biāo)，如此，即使發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角不能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行調(diào)整，也能夠保證導(dǎo)彈的制導(dǎo)精度。

本發(fā)明授權(quán)一種導(dǎo)彈精確制導(dǎo)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種導(dǎo)彈精確制導(dǎo)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S100、獲取理論飛行路線和目標(biāo)位置點(diǎn)； S200、實(shí)時(shí)檢測(cè)導(dǎo)彈三維坐標(biāo)，獲得實(shí)際飛行路線，每隔設(shè)定間隔值根據(jù)實(shí)際飛行路線與理論飛行路線確定發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角，使得實(shí)際飛行路線逼近理論飛行路線； 所述根據(jù)實(shí)際飛行路線與理論飛行路線確定發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角的步驟，具體包括： 確定實(shí)際飛行路線的當(dāng)前三維坐標(biāo)、飛行方向、飛行速度和飛行時(shí)間，所述實(shí)際飛行路線和理論飛行路線都是三維坐標(biāo)與飛行時(shí)間之間的函數(shù)關(guān)系，且每個(gè)飛行時(shí)間上標(biāo)注有飛行方向和飛行速度；根據(jù)飛行時(shí)間調(diào)取理論飛行路線在對(duì)應(yīng)時(shí)間的三維坐標(biāo)、飛行方向和飛行速度；根據(jù)實(shí)際的三維坐標(biāo)、實(shí)際的飛行方向、實(shí)際的飛行速度、理論的三維坐標(biāo)、理論的飛行方向、理論的飛行速度以及導(dǎo)彈重量確定干擾力和干擾方向，對(duì)干擾力和干擾方向整合形成飛行干擾信息； 確定導(dǎo)彈當(dāng)前的三維坐標(biāo)、飛行方向、飛行速度和導(dǎo)彈重量，根據(jù)目標(biāo)位置點(diǎn)和飛行干擾信息生成新的理論飛行路線，新的理論飛行路線替換原有的理論飛行路線； 根據(jù)新的理論飛行路線確定發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角； S300、對(duì)導(dǎo)彈位置進(jìn)行判定，當(dāng)導(dǎo)彈位置和目標(biāo)位置點(diǎn)之間的間距小于設(shè)定距離值時(shí)，每次發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角改變后，計(jì)算得到預(yù)測(cè)飛行路線； S400、確定預(yù)測(cè)飛行路線與目標(biāo)位置點(diǎn)之間的預(yù)測(cè)誤差，當(dāng)預(yù)測(cè)誤差在設(shè)定的脫靶距離內(nèi)時(shí)，不再調(diào)整飛行路線；否則，繼續(xù)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向和舵面偏轉(zhuǎn)角。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍空軍航空大學(xué)，其通訊地址為：130022 吉林省長春市東南湖大路2222號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。