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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍航空大學申請的專利一種基于圖數據和圖嵌入的掃描雷達目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116626632B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310183222.0，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種基于圖數據和圖嵌入的掃描雷達目標檢測方法是由陳小龍;蘇寧遠;關鍵;汪興海;趙志堅;薛永華;張林;何友設計研發完成，并于2023-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖數據和圖嵌入的掃描雷達目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于圖數據和圖嵌入的掃描雷達目標檢測方法，屬于雷達信號處理領域。為了解決現有方法各信號樣本之間時域空域關系信息未得到充分利用，性能受到限制的問題，該基于圖數據和圖嵌入的掃描雷達目標檢測方法包括獲取掃描雷達回波數據、過門限檢測、獲取檢測樣本集、設置方位關聯閾值和距離關聯閾值獲得雷達信號圖數據、模型訓練、獲得嵌入向量、結果顯示八個步驟。本方法充分利用目標與虛警點時間、空間的關聯信息，提升了復雜環境下的目標檢測性能，提高檢測的準確性。

本發明授權一種基于圖數據和圖嵌入的掃描雷達目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖數據和圖嵌入的掃描雷達目標檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟100：獲取掃描雷達回波信號； 步驟200：過門限檢測：對所述雷達回波信號的每個掃描周期分別進行過門限檢測，每個掃描周期的信號獨立設置檢測門限，得到多個二值化檢測結果圖； 步驟300：獲取檢測樣本集：對每個二值化檢測結果圖進行連通域檢測，對每個連通域編號， 計算每個連通域的平均方位、平均距離、幀序號和包含的角度-距離單元數量，得到檢測樣本集； 步驟400：設置方位關聯閾值thraz和距離關聯閾值thrrange； 步驟500：獲得雷達信號圖數據： 根據方位關聯閾值thraz、距離關聯閾值thrrange、每個節點的特征Ti，構建鄰接矩陣，得到雷達信號圖數據； 步驟600：模型訓練： 將所述信號圖數據通過隨機游走進行采樣；將采樣序列輸入skip-gram模型，對模型進行訓練； 步驟700：獲得嵌入向量： 重復步驟600，將信號圖數據通過隨機游走采樣，將采樣序列輸入訓練后的skip-gram模型，得到各節點的嵌入向量F＝{f1,f2,…,ft}； fi為第i個節點對應的嵌入向量； 步驟800：結果顯示： 將各節點的嵌入向量輸入分類器，輸出所述每個節點的分類結果；每個節點的分類結果為目標或者虛警。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍航空大學，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市芝罘區二馬路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。