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龍圖騰網獲悉燕山大學申請的專利一種基于寬度學習的水下傳感器定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116466297B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310176806.5，技術領域涉及：G01S5/30；該發明授權一種基于寬度學習的水下傳感器定位方法是由閆敬;易鳴;楊晛;張良;曹文強;羅小元設計研發完成，并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于寬度學習的水下傳感器定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于寬度學習的水下傳感器定位方法，屬于水下傳感器定位領域，包括在監測區域內隨機部署兩種類型的節點；錨節點是其自身位置已知并為傳感器節點提供定位參考；傳感器節點是其自身位置未知，需要向錨節點發送定位請求并與錨節點進行信息交互來定位自身的位置；通過對監測區域進行均勻劃分來收集標簽數據；利用標簽數據訓練寬度學習網絡；待寬度學習網絡訓練完成以后，傳感器節點向錨節點發送定位請求并計算與錨節點之間的通信時延；將該通信時延作為已訓練完成的寬度學習網絡的輸入，輸出為該傳感器節點的位置估計。本發明提高了水下傳感器定位的準確性，提升了定位效率。

本發明授權一種基于寬度學習的水下傳感器定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于寬度學習的水下傳感器定位方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1，在監測區域內隨機部署錨節點和傳感器節點； 所述錨節點是指其自身位置已知，為傳感器節點提供定位參考； 所述傳感器節點是指其自身位置未知，需要向錨節點發送定位請求并與錨節點進行信息交互來定位自身的位置； 步驟2，通過對監測區域進行均勻劃分來收集訓練寬度學習網絡所需要的標簽數據；所述標簽數據包括傳感器節點與錨節點之間的通信時延和傳感器節點的位置信息； 步驟3，利用步驟2中收集到的標簽數據來構建寬度學習網絡框架并進行訓練，讓寬度學習網絡學習“傳感器節點與錨節點之間的通信時延”與“傳感器節點的位置信息”之間的非線性映射關系； 步驟4，待寬度學習網絡訓練完成以后，傳感器節點向錨節點發送定位請求，待傳感器節點與錨節點之間完成信息交互以后，利用收集到的時間戳來計算傳感器節點和錨節點之間的通信時延； 步驟5，將步驟4中計算得到的通信時延作為已經訓練完成的寬度學習網絡的輸入，輸出即為傳感器節點的位置估計； 其中，步驟3中還包括增量學習過程：當網絡輸出誤差大于閾值時，通過增加新的增強節點來提高訓練精度，新增加的增強節點表示為： 其中，ω#h和β#h分別表示特征節點與增強節點之間的隨機權重和偏差，ψ#h表示激活函數，N3表示增加的增強節點的數量；N1表示特征節點的數量，將所有映射的特征節點記為根據寬度學習網絡的快速重構特征，更新網絡參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人燕山大學，其通訊地址為：066004 河北省秦皇島市海港區河北大街438號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。