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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利基于改進粒子群算法的星敏感器在軌標定和姿態解算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116256004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310222662.2，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權基于改進粒子群算法的星敏感器在軌標定和姿態解算方法是由張劉;孫博;范國偉;劉赫設計研發完成，并于2023-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進粒子群算法的星敏感器在軌標定和姿態解算方法在說明書摘要公布了：基于改進粒子群算法的星敏感器在軌標定和姿態解算方法，涉及光學敏感器領域，解決現有星敏感器在標定過程中，未考慮焦平面傾斜和旋轉誤差的影響，導致降低星敏感器的測量精度的問題，該方法通過構建星敏感器誤差模型，根據幾何關系，建立星點坐標、投影坐標、誤差因素三者之間的非線性方程組。然后，利用粒子群算法尋找星點投影坐標，利用兩組坐標對包含主點、主距、焦平面傾斜和旋轉、畸變等影響因素標定，并根據投影坐標確定星敏感器姿態角，實現星敏感器的標定和姿態解算。本發明基于空間后方交會求解非線性方程組和改進粒子群算法。利用本發明的方法，可以對星敏感器進行在軌標定，提高星敏感器測量的精度。

本發明授權基于改進粒子群算法的星敏感器在軌標定和姿態解算方法在權利要求書中公布了：1.基于改進粒子群算法的星敏感器在軌標定和姿態解算方法，其特征是：該方法由以下步驟實現： 步驟一、星敏感器曝光，感光探測器將星點呈現在焦平面上，提取星點信息，并建立星敏感器誤差模型；所述星點信息包括：星點坐標及經過星圖識別確定的天球坐標； 步驟二、基于改進粒子群算法尋找星點的投影坐標； 所述改進粒子群算法以多群協作粒子群算法為基礎，增加擾動的策略；設定目前尋優得到的全局最優位置在連續的H次迭代均未更新，則根據得到的全局最優解縮小原有的搜索空間，重新隨機化粒子位置和速度，迫使種群粒子跳出局部極小值；H為大于1的自然數； 根據步驟一所述的星點坐標，并根據構建目標函數值在容許范圍內尋找星點在理想平面的投影坐標； 步驟三、非線性方程組求解； 將所述星點坐標和對應的投影坐標代入步驟一所述的星敏感器誤差模型中的非線性方程組，求解未知量，確定星敏感器的主點、主距、畸變、焦平面傾斜以及焦平面旋轉的誤差參數； 步驟四、根據所述投影坐標得到觀測矢量，根據步驟一獲得的天球坐標得到參考矢量，利用QUEST算法得到星敏感器姿態角，結合安裝矩陣確定航天器姿態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市南關區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。