中國人民解放軍軍事科學院系統工程研究院高飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍軍事科學院系統工程研究院申請的專利一種智能化托盤物資快速裝載平臺獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116142827B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310237204.6,技術領域涉及:B65G67/04;該發明授權一種智能化托盤物資快速裝載平臺是由高飛;連堯;王郭俊;劉振華;張建民;劉小平;劉明政;趙吉敏;林婉妮設計研發完成,并于2023-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能化托盤物資快速裝載平臺在說明書摘要公布了:本發明公開了一種智能化托盤物資快速裝載平臺,包括裝載集裝箱、雙貨位叉齒、固定架、伸縮臂、剪力升降臺和差速轉向輸送線;裝載集裝箱為上下兩層結構;雙貨位叉齒與固定架連接;固定架與伸縮臂連接;固定架頂部設有裝載情況感知模塊;伸縮臂遠離固定架一端,置于裝載集裝箱上層內;剪力升降臺置于裝載集裝箱下層;差速轉向輸送線工作時置于裝載集裝箱兩側,儲運時折疊置于裝載集裝箱上層內。可見,本發明公開的一種智能化托盤物資快速裝載平臺能夠實現物資的自動化快速裝載和高效擺放。
本發明授權一種智能化托盤物資快速裝載平臺在權利要求書中公布了:1.一種智能化托盤物資快速裝載平臺,其特征在于,包括裝載集裝箱(1)、雙貨位叉齒(2)、固定架(3)、伸縮臂(4)、剪力升降臺(5)和差速轉向輸送線(6); 所述裝載集裝箱(1)為上下兩層結構; 所述雙貨位叉齒(2)與所述固定架(3)連接; 所述固定架(3)與所述伸縮臂(4)連接;所述固定架(3)頂部設有裝載情況感知模塊(31); 所述伸縮臂(4)遠離所述固定架(3)一端,置于所述裝載集裝箱(1)上層內; 所述剪力升降臺(5)置于所述裝載集裝箱下層; 所述差速轉向輸送線(6)工作時置于所述裝載集裝箱(1)兩側,儲運時折疊置于所述裝載集裝箱(1)上層內; 所述裝載集裝箱(1)內設有控制柜;所述控制柜置于所述裝載集裝箱(1)上層; 所述控制柜包括裝載任務接收模塊、裝載情況檢測模塊、裝載方案生成模塊、方向調整模塊和物資擺放模塊; 所述裝載任務接收模塊,用于接收通過網絡下發的所述裝載任務,并傳送至所述裝載方案生成模塊;所述裝載任務包括運輸車輛高度、托盤物資尺寸、托盤物資方向和托盤物資重量; 所述裝載情況檢測模塊,用于對裝載圖像信息和裝載距離信息進行分析,獲取運輸車輛裝載信息,并傳送至所述裝載方案生成模塊;所述運輸車輛裝載信息,包括裝載距離信息、裝載寬度信息和裝載高度信息; 所述裝載方案生成模塊,用于對接收的所述裝載任務、所述運輸車輛裝載信息和托盤物資存在信息進行分析,生成托盤物資轉向方案和托盤物資擺放方案,并分別傳送至所述方向調整模塊和所述物資擺放模塊;所述托盤物資轉向方案,包括轉向啟停時間和旋轉角度;所述托盤物資擺放方案,包括托盤物資裝載位置、托盤物資裝載高度和托盤物資裝載方向; 所述方向調整模塊,用于根據接收的所述托盤物資轉向方案,控制所述差速轉向輸送線(6),完成托盤物資轉向; 所述物資擺放模塊,用于根據接收的所述托盤物資擺放方案,控制所述伸縮臂(4)和所述剪力升降臺(5),完成貨物擺放。
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