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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學申請的專利多興趣區(qū)域的非接觸式公路荷載識別方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116399428B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310373444.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01G19/02；該發(fā)明授權(quán)多興趣區(qū)域的非接觸式公路荷載識別方法是由朱俊濤;張鶴;黃康旭;竺貝寧;周琳設計研發(fā)完成，并于2023-04-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多興趣區(qū)域的非接觸式公路荷載識別方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種多興趣區(qū)域的非接觸式公路荷載識別方法，該方法包括：在相機采集圖像中定位汽車輪胎并據(jù)此生成多種興趣區(qū)域，從多種興趣區(qū)域中通過計算機視覺算法分別提取輪胎?地面接觸線、輪胎?輪輞邊界線以及輪胎側(cè)壁上的輪胎型號標記；根據(jù)識別出的輪胎型號標記查表獲得輪胎的固有參數(shù)；結(jié)合所述輪胎的固有參數(shù)和所述輪胎?地面接觸線，計算每個輪胎所在車軸的軸重，對所有軸重求和得到車輛總重。本發(fā)明具有更高的計算效率，從而能夠?qū)崿F(xiàn)實時的數(shù)據(jù)處理。

本發(fā)明授權(quán)多興趣區(qū)域的非接觸式公路荷載識別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多興趣區(qū)域的非接觸式公路荷載識別方法，其特征在于，該方法包括如下步驟： 步驟一：在相機采集圖像中定位汽車輪胎并據(jù)此生成多種興趣區(qū)域； 步驟二：從多種興趣區(qū)域中通過計算機視覺算法分別提取輪胎-地面接觸線、輪胎-輪輞邊界線以及輪胎側(cè)壁上的輪胎型號標記； 步驟三：根據(jù)步驟二識別出的輪胎型號標記查表獲得輪胎的固有參數(shù)；結(jié)合所述輪胎的固有參數(shù)和所述輪胎-地面接觸線，計算每個輪胎所在車軸的軸重，對所有軸重求和得到車輛總重； 所述步驟二中，通過計算機視覺算法提取輪胎-地面接觸線的子步驟如下： 1使用圖像尺寸調(diào)整操作來等比例地調(diào)整所裁剪的輪胎-地面接觸興趣區(qū)域的圖像尺寸，使得所有輪胎-地面接觸興趣區(qū)域具有相同的圖像高度； 2增加對比度，并通過像素自適應維納濾波器來抑制噪聲； 3采用局部自適應閾值技術(shù)將增強后的圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像； 4采用形態(tài)學操作來修改二值圖像中的區(qū)域形狀，以消除輪胎表面的污點、裂紋和同心條紋所產(chǎn)生的干擾； 5通過邊緣邊界尋址方法來識別經(jīng)過形態(tài)學處理的二值圖像中的輪胎-地面接觸區(qū)間；通過平滑輪胎-地面接觸區(qū)間內(nèi)輪胎外緣的輪胎花紋即可得到接觸邊緣；并通過直線擬合操作將接觸邊緣擬合為的一條直線段，此線段作為提取出的輪胎-地面接觸線； 所述邊緣邊界尋址方法包括： 1像素采樣：采用二分法的方式在輪胎-地面接觸興趣區(qū)域的二值圖像中進行循環(huán)的列采樣，將被采樣的每一列像素的灰度值作為一個像素樣本； 2把采樣得到的像素樣本換算成特征向量； 3判別模型分類：使用判別模型根據(jù)特征向量將像素樣本分為接觸和分離兩類，根據(jù)分類結(jié)果更新每輪的逼近區(qū)間邊界坐標； 4重復步驟1～3，直到逼近區(qū)間長度為1時結(jié)束；循環(huán)結(jié)束時的區(qū)間[φ2,φ4]即為輪胎-地面接觸區(qū)間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。