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龍圖騰網(wǎng)獲悉慧兮(北京)科技有限公司申請的專利一種集成式磁吸附車輪獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116533676B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310422376.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60B19/00；該發(fā)明授權(quán)一種集成式磁吸附車輪是由唐玲;朱文倩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種集成式磁吸附車輪在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成式磁吸附車輪，包括：第一殼體，所述第一殼體內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一殼體上設(shè)有弧形磁體；第二殼體，套設(shè)于所述第一殼體的外部，且與所述第一殼體同軸設(shè)置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸貫穿所述第二殼體；安裝架，套設(shè)于所述輸出軸上，且在所述安裝架上設(shè)有止動結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述輸出軸和安裝架上。通過對該集成式磁吸附車輪的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)其組成的機(jī)器人系統(tǒng)在具有垂直角、曲率較大的、凹凸不平等復(fù)雜壁面上穩(wěn)定行走的功能。

本發(fā)明授權(quán)一種集成式磁吸附車輪在權(quán)利要求書中公布了：1.一種集成式磁吸附車輪，其特征在于，包括： 第一殼體1，所述第一殼體1內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)2，所述第一殼體1上設(shè)有弧形磁體4；所述弧形磁體4設(shè)置在所述第一殼體1的外壁上； 轉(zhuǎn)動軸24，設(shè)于所述第一殼體的一端； 第二殼體5，套設(shè)于所述第一殼體1的外部，且與所述第一殼體1同軸設(shè)置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的輸出軸3貫穿所述第二殼體5； 安裝架9，套設(shè)于所述輸出軸3和轉(zhuǎn)動軸24上； 止動結(jié)構(gòu)11，設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸24和安裝架9上，驅(qū)動所述止動結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動，帶動所述轉(zhuǎn)動軸24和第一殼體1、以及弧形磁體4轉(zhuǎn)動； 第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)16，設(shè)于所述第一殼體1上； 傳動機(jī)構(gòu)17，連接所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)2和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)16，且所述傳動機(jī)構(gòu)17與所述弧形磁體4連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)16轉(zhuǎn)動，并通過所述傳動機(jī)構(gòu)17驅(qū)動所述弧形磁體4轉(zhuǎn)動。

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