重慶長安汽車股份有限公司丁明慧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種低速自動緊急制動方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116534002B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310510160.X,技術領域涉及:B60W30/095;該發明授權一種低速自動緊急制動方法、裝置、設備及存儲介質是由丁明慧設計研發完成,并于2023-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種低速自動緊急制動方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種低速自動緊急制動方法、裝置、設備及存儲介質,該方法通過獲取當前車輛的傳感器信息、融合目標信息、融合可行駛區域信息,以及車輛控制權歸屬信息,根據傳感器信息得到第一碰撞風險,根據融合目標信息得到第二碰撞風險,根據融合可行駛區域信息得到第三碰撞風險,并對上述第一碰撞風險、第二撞風險、第三碰撞風險進行仲裁,得到綜合碰撞風險,基于綜合碰撞風險和車輛控制權歸屬信息生成車輛制動策略,根據車輛制動策略對當前車輛進行低速自動緊急制動;通過充分調動車輛傳感器并綜合考慮車輛可行駛區域和車輛控制器的信息生成車輛控制策略,有效降低誤制動漏制動的發生率,提升了車輛的安全性能。
本發明授權一種低速自動緊急制動方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種低速自動緊急制動方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取當前車輛的初始信息和所述當前車輛的車輛控制權歸屬信息,所述初始信息包括傳感器信息、融合目標信息、融合可行駛區域信息; 根據所述傳感器信息進行第一碰撞風險判定得到第一碰撞風險,根據所述融合目標信息進行第二碰撞風險判定得到第二碰撞風險,根據所述融合可行駛區域信息進行第三碰撞風險判定得到第三碰撞風險; 對所述第一碰撞風險、所述第二碰撞風險,以及所述第三碰撞風險進行仲裁,得到綜合碰撞風險; 基于所述綜合碰撞風險和所述車輛控制權歸屬信息生成車輛制動策略,并根據所述車輛制動策略對所述當前車輛進行低速自動緊急制動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司,其通訊地址為:400023 重慶市江北區建新東路260號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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