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龍圖騰網獲悉攀雀(北京)智能科技有限責任公司申請的專利一種架空地板安裝機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116905775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310883614.8，技術領域涉及：E04F21/22；該發明授權一種架空地板安裝機器人系統是由廖偉;李樺設計研發完成，并于2023-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種架空地板安裝機器人系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種架空地板安裝機器人系統，包括支撐器安裝機器人、地板安裝機器人以及運輸機器人，還包括支撐器結構以及地板結構；所述支撐器安裝機器人包括支撐器安裝AMR自主移動機器人底盤、支撐器安裝機械臂、支撐器調高模塊以及支撐器安裝工作末端；所述支撐器安裝機械臂與所述支撐器調高模塊固定在AMR自主移動機器人底盤上，所述支撐器安裝工作末端固定在支撐器安裝機械臂上；本發明的有益效果是，利用多個復合機器人協同工作，全自動完成支撐器定位、調高調水平、涂膠安裝、地板塊搬運安裝全流程，提高支撐器安裝精度及效率，提高地板安裝的平整度和一致性，降低勞動強度，提高安裝效率，降低綜合成本。

本發明授權一種架空地板安裝機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種架空地板安裝機器人系統，其特征在于，包括支撐器安裝機器人1、地板安裝機器人2以及運輸機器人3，還包括支撐器結構4以及地板結構5； 所述支撐器安裝機器人1包括支撐器安裝AMR自主移動機器人底盤101、支撐器安裝機械臂102、支撐器調高模塊a以及支撐器安裝工作末端b； 所述支撐器安裝機械臂102與所述支撐器調高模塊a固定在AMR自主移動機器人底盤上，所述支撐器安裝工作末端b固定在支撐器安裝機械臂102上； 所述支撐器結構4包括支撐器上蓋401、十字加強筋、支撐器下蓋402以及若干個工藝孔403； 所述支撐器調高模塊a包括機架a01、舵機體a02、舵臂a03、舵機連接件a04、轉盤a05、夾緊塊a06、滑塊a07、轉臺體a08、轉臺轉接件a09、轉軸體a10以及支撐器調高彈簧a11； 所述舵機體a02通過舵臂a03與舵機連接件a04相連，所述轉盤a05上開設有導向槽，所述舵機連接件a04安裝于導向槽上，所述轉盤a05上開設有滑槽，所述夾緊塊a06活動安裝于滑槽上，所述滑塊a07安裝于夾緊塊a06上，所述滑塊a07活動安裝于滑槽上，所述轉臺體a08通過轉臺轉接件a09與轉軸體a10相連，所述轉臺轉接件a09與轉軸體a10配合，所述支撐器調高彈簧a11安裝于轉臺轉接件a09與轉軸體a10之間，所述轉軸體a10上開設有十字凹槽，所述十字凹槽與十字加強筋相匹配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人攀雀(北京)智能科技有限責任公司，其通訊地址為：100012 北京市朝陽區立清路8號院3號樓2層20-F2-A03；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。