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龍圖騰網(wǎng)獲悉北理華創(chuàng)(佛山)新能源汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種協(xié)同換擋方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117006244B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310991240.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H61/04；該發(fā)明授權(quán)一種協(xié)同換擋方法及系統(tǒng)是由易江;林程;董愛(ài)道;劉慧敏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種協(xié)同換擋方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種協(xié)同換擋方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：向換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)施加初始占空比，進(jìn)行換擋操作；檢測(cè)接合套內(nèi)的花鍵齒端面和接合齒圈齒端面是否相對(duì)；判斷是否換擋成功；結(jié)合換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、換擋受到的阻力和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度極限，更新?lián)Q擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始占空比，得到更新后的占空比，并計(jì)算向主驅(qū)電機(jī)施加的周期震蕩扭矩；以更新后的占空比和周期震蕩扭矩重新進(jìn)行換擋操作；判斷換擋操作的執(zhí)行總時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；增大換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行頻率，執(zhí)行換擋操作，以降低換擋操作的執(zhí)行總時(shí)長(zhǎng)；判斷換擋操作是否成功；將更新后的占空比重置為初始占空比，停止施加周期震蕩扭矩；結(jié)束換擋。

本發(fā)明授權(quán)一種協(xié)同換擋方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種協(xié)同換擋方法，應(yīng)用于協(xié)同換擋系統(tǒng)，其特征在于，包括： S101：向換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)施加初始占空比，進(jìn)行換擋操作，其中，所述初始占空比為所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行換擋操作的時(shí)間占比； S102：檢測(cè)接合套內(nèi)的花鍵齒端面和接合齒圈齒端面是否相對(duì)，在所述接合套內(nèi)的花鍵齒端面和所述接合齒圈齒端面相對(duì)的情況下，進(jìn)入S104，否則，進(jìn)入S103； S103：判斷是否換擋成功，在換擋成功的情況下，進(jìn)入S110，否則，返回S101； S104：結(jié)合所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、換擋受到的阻力和所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度極限，更新所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始占空比，得到更新后的占空比，并計(jì)算向主驅(qū)電機(jī)施加的周期震蕩扭矩； S105：以所述更新后的占空比和所述周期震蕩扭矩重新進(jìn)行換擋操作； S106：判斷換擋操作的執(zhí)行總時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，在所述換擋操作的執(zhí)行總時(shí)長(zhǎng)大于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，進(jìn)入S107，否則，進(jìn)入S108； S107：增大所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行頻率，執(zhí)行所述換擋操作，以降低所述換擋操作的執(zhí)行總時(shí)長(zhǎng)； S108：判斷所述換擋操作是否成功，在所述換擋操作成功的情況下，進(jìn)入S109，否則，返回S104； S109：將所述更新后的占空比重置為所述初始占空比，停止施加所述周期震蕩扭矩； S110：結(jié)束換擋。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北理華創(chuàng)(佛山)新能源汽車(chē)科技有限公司，其通訊地址為：528200 廣東省佛山市南海區(qū)丹灶鎮(zhèn)建沙路東一街區(qū)28號(hào)一棟234A室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。