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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利基于無人設(shè)備的目標(biāo)跟蹤方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117152207B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311106459.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)基于無人設(shè)備的目標(biāo)跟蹤方法是由賈剛勇;杭濤;饒歡樂;浦鑫輝;文子強(qiáng);謝國(guó)杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于無人設(shè)備的目標(biāo)跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及基于無人設(shè)備的目標(biāo)跟蹤方法，包括：S1、利用無人設(shè)備采集的視頻序列的第一幀圖像的目標(biāo)信息和背景信息初始化模板濾波器、尺度濾波器和顏色濾波器；S2、對(duì)于第二幀圖像，利用模板濾波器和顏色濾波器確定目標(biāo)位置，利用尺度濾波器確定目標(biāo)大小，根據(jù)目標(biāo)位置和目標(biāo)大小確定目標(biāo)區(qū)域；S3、分別計(jì)算目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的模板濾波器響應(yīng)圖和顏色濾波器響應(yīng)圖的PSR、APCE和Fmax，基于PSR、APCE和Fmax構(gòu)建更新指標(biāo)并判斷更新指標(biāo)是否滿足更新條件；若是，則對(duì)所有濾波器進(jìn)行更新；若否，則所有濾波器不作更新。本發(fā)明使用自適應(yīng)更新策略解決Staple算法更新策略不適用的問題。

本發(fā)明授權(quán)基于無人設(shè)備的目標(biāo)跟蹤方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人設(shè)備的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、利用無人設(shè)備采集的視頻序列的第一幀圖像的目標(biāo)信息和背景信息初始化模板濾波器、尺度濾波器和顏色濾波器； S2、對(duì)于第二幀圖像，利用模板濾波器和顏色濾波器確定目標(biāo)位置，利用尺度濾波器確定目標(biāo)大小，根據(jù)目標(biāo)位置和目標(biāo)大小確定目標(biāo)區(qū)域； S3、分別計(jì)算目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的模板濾波器響應(yīng)圖和顏色濾波器響應(yīng)圖的峰值旁瓣比PSR、平均峰值相關(guān)能量APCE和最大響應(yīng)值Fmax，基于PSR、APCE和Fmax構(gòu)建更新指標(biāo)并判斷更新指標(biāo)是否滿足更新條件；若是，則對(duì)所有濾波器進(jìn)行更新；若否，則所有濾波器不作更新； S4、對(duì)后續(xù)的每一幀圖像循環(huán)執(zhí)行上述步驟S2-S3，直至視頻序列處理完成； 所述模板濾波器的訓(xùn)練采用FHOG特征和CN特征進(jìn)行特征級(jí)聯(lián)構(gòu)建的新特征； 所述背景信息通過背景信息濾波器獲取，背景信息濾波器采用基于CACF算法的濾波器，不僅對(duì)目標(biāo)進(jìn)行采樣，還對(duì)目標(biāo)上下左右采樣四塊與目標(biāo)采樣大小相同的區(qū)域來訓(xùn)練濾波器； 所述步驟S3中，基于PSR、APCE和Fmax構(gòu)建更新指標(biāo)為： ； 其中，、和分別表示基于、和的更新指標(biāo)； 更新條件為的值小于4。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人杭州電子科技大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘區(qū)白楊街道2號(hào)大街1158號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。