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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京英創(chuàng)匯智汽車技術(shù)有限公司申請的專利一種多微控制單元的電子控制系統(tǒng)監(jiān)控方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117215874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311220975.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F11/30；該發(fā)明授權(quán)一種多微控制單元的電子控制系統(tǒng)監(jiān)控方法是由任鑫;李晨風(fēng);陳侃設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-09-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多微控制單元的電子控制系統(tǒng)監(jiān)控方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多微控制單元的電子控制系統(tǒng)監(jiān)控方法，包括電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)包括微控制單元1、微控制單元2和微控制單元3；所述微控制單元1和所述微控制單元2接收第一輸入信號；所述微控制單元1基于所述第一輸入信號來輸出第一控制信號，并將所述第一控制信號提供給所述微控制單元3；所述微控制單元2基于所述第一輸入信號來輸出第二控制信號，并將所述第二控制信號提供給所述微控制單元3。本發(fā)明通過微控制單元1、微控制單元2和微控制單元3輸出信號，并且對輸出信號進(jìn)行比對，如此通過多個信號輸出與檢測，確保最終輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性，對內(nèi)外部的故障進(jìn)行排除，最大程度保證了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種多微控制單元的電子控制系統(tǒng)監(jiān)控方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多微控制單元的電子控制系統(tǒng)監(jiān)控方法，包括電子控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電子控制系統(tǒng)包括微控制單元1、微控制單元2和微控制單元3； 所述微控制單元1和所述微控制單元2接收第一輸入信號； 所述微控制單元3接收第二輸入信號； 所述微控制單元1基于所述第一輸入信號來輸出第一控制信號，并將所述第一控制信號提供給所述微控制單元3； 所述微控制單元2基于所述第一輸入信號來輸出第二控制信號，并將所述第二控制信號提供給所述微控制單元3； 所述微控制單元3基于所述第二輸入信號來輸出第三控制信號，并根據(jù)來自所述微控制單元1的所述第一控制信號和來自所述微控制單元2的所述第二控制信號監(jiān)測所述微控制單元1和所述微控制單元2的工作狀態(tài)； 所述微控制單元1和所述微控制單元2包括傳感器信號處理模塊，對所述第一輸入信號進(jìn)行信號處理生成第一傳感器處理信號和第二傳感器處理信號，并將信號提供給所述微控制單元3；所述微控制單元3包括傳感器信號處理校驗?zāi)K，對所述第二輸入信號進(jìn)行信號處理生成第三傳感器處理信號，并對所述第一傳感器處理信號和所述第二傳感器處理信號進(jìn)行信號校驗； 所述微控制單元1采用功能計算和異構(gòu)算法1，所述微控制單元2采用功能計算和異構(gòu)算法2，所述微控制單元3采用異構(gòu)算法3；所述功能計算和所述異構(gòu)算法1根據(jù)所述第一傳感器處理信號計算得到第一計算結(jié)果和第二計算結(jié)果；所述功能計算和所述異構(gòu)算法2根據(jù)所述第二傳感器處理信號計算得到第三計算結(jié)果和第四計算結(jié)果；所述異構(gòu)算法3根據(jù)所述第三傳感器處理信號計算得到第五計算結(jié)果； 所述微控制單元1包括仲裁模塊，對所述第一計算結(jié)果和第二計算結(jié)果進(jìn)行對比，若兩個計算結(jié)果相同或者誤差在允許范圍內(nèi)，則將所述第一計算結(jié)果提供給所述微控制單元3，若否，則判斷所述微控制單元1處于工作異常狀態(tài)并發(fā)送故障指令；所述微控制單元2包括仲裁模塊，對所述第三計算結(jié)果和第四計算結(jié)果進(jìn)行對比，若兩個計算結(jié)果相同或者誤差在允許范圍內(nèi)，則將所述第三計算結(jié)果提供給所述微控制單元3，若否，則判斷所述微控制單元2處于工作異常狀態(tài)并發(fā)送故障指令；所述微控制單元3包括綜合仲裁模塊，若所述微控制單元1和所述微控制單元2都處于正常工作狀態(tài)，所述綜合仲裁模塊接收所述第一計算結(jié)果、所述第三計算結(jié)果和所述第五計算結(jié)果，并對三個計算結(jié)果進(jìn)行綜合仲裁比較，判斷所述微控制單元1和所述微控制單元2是否處于正常工作狀態(tài)。

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